中國空空導彈研究院(以下簡稱研究院),隸屬中國航空工業集團公司,是國家從事空空導彈、發射裝置、地面檢測設備、機載光電設備及其派生型產品研發生產的專業基地。
圖1:設備使用流程圖
研究院研發生產的空空導彈某重點型號屬于精密型產品,以前都是使用人工的方式進行組裝檢測。由于人工組裝時,很多工位需要在放大鏡的輔助下才能完成,這樣就造成了產品不能大批量生產。為提高產量和良品率,減少大量的人工投入,研究院準備利用機器視覺配合自動化設備來完成這一系列高精度、多步驟的產品生產。
但是,要實現產品的自動化裝配,就必須解決兩個關鍵問題:1)產品精度要求高,公差配合要求高;2)該零件組裝工藝復雜,在保證產品無污染的情況下,要求精確裝配到位。
圖2:多相機程序圖
為攻克技術難關,研究院咨詢了很多視覺供應商。"但是大部分公司,一聽我們介紹完整體流程和要求以后,經過評估都會選擇退出,或者提出很多要求。"研究院的項目負責人介紹說,"因為這個項目的產品類型太多,精度要求太高。"
后來,研究院的一家設備供應商推薦了康耐視公司的In-Sight VC200多相機智能系統。研究院的項目團隊在觀看了康耐視公司的技術演示之后,看到了解決技術難題的希望。經過多次溝通和測試,研究院決定選用In-Sight VC200多相機智能系統。
據項目負責人介紹,之所以選用In-Sight VC200多相機智能系統,而不是別的系列產品。主要是因為它即有圖形化易編輯的框架結構,又結合了In-sight電子表格的軟件處理。同時In-Sight VC200多相機智能系統的控制器可以同時連接4個相機,它們彼此都可以做數據交互。"最重要的是In-Sight VC200多相機智能系統可以更容易的根據客戶需求,定制顯示界面,哪怕你編程語言學習的不是很好,也沒有關系,這一點對于使用方來說,備受歡迎。"
圖3:應用圖(ABB)
讓研究院項目團隊更為欣慰的是,康耐視工程師為他們仔細講解視覺技術及行業情況,傾囊相授。雙方共同學習,共同思考方案的可行性,并提前預估可能遇到的問題。
"為什么我們會選擇康耐視作為研究院的視覺系統供應商?"研究院的項目負責人強調說,"是因為在整個溝通過程中,康耐視的工程師都是站在客戶角度來考慮問題,他們沒有去推脫責任,而是積極與客戶一起想解決辦法,并且都能清晰地給出難點的解題思路。"
圖4:應用圖(KUKA)
借助In-Sight VC200多智能相機視覺系統強大的視覺處理功能和優越易用的界面表達形式,研究院很快將康耐視提供的各種參考算法應用到自動化生產線中。
"在解決了產品定位、物料定位機器人TCP坐標移動偏差補償的問題后,我們的產品能夠完好無損的實現自動化放置和裝配。"研究院的項目負責人表示,"強大的PatMax使得我們在高精度的定位使用中,更容易簡便的完成任務,輕松解決了高精度和流程復雜的技術挑戰。"
設備使用流程如圖1所示。
研究院采用In-Sight VC200多相機智能系統后,產品的安裝過程完全實現了自動化,生產速度大幅提升。"以前使用人工安裝產品的方式,費事費力不說,還經常遇到需要返工的情況,現在使用了康耐視相機配合機械手組裝和檢測,使得以前我們需要在放大鏡下才能慢慢進行的工作,現在都可以打包給In-Sight VC200系統來做了。"研究院的項目負責人最后評價說,"而且在調試的過程中,康耐視的工程師還精心進行培訓,讓我們在解放雙手的同時,又能學到先進的檢測技術。"