南京奧聯(lián)汽車電子電器股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱南京奧聯(lián)）專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)和銷售汽車電子電器零部件產(chǎn)品，目前擁有上海通用、一汽豐田、上汽商用車、一汽解放、中國(guó)重汽、東風(fēng)汽車、上海德爾福、玉柴、濰柴等50余家批量配套客戶。
汽車油門踏板用的PCB電路控制板是南京奧聯(lián)向汽車客戶提供的主要產(chǎn)品之一。由于汽車的特殊工作環(huán)境和安全性等特點(diǎn)，汽車油門踏板用的PCB電路控制板特別強(qiáng)調(diào)高可靠性，要求對(duì)每個(gè)零部件都要進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量跟蹤檢測(cè)。
但是，南京奧聯(lián)在PCB板生產(chǎn)過(guò)程中遇到棘手的焊點(diǎn)檢測(cè)難題。"之前PCB電路控制板的焊錫，都是由焊錫機(jī)器人完成，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)連焊、漏焊和缺焊的情況，這就需要人工檢測(cè)每一個(gè)產(chǎn)品。"南京奧聯(lián)的生產(chǎn)負(fù)責(zé)人介紹說(shuō)，"但是由于人工長(zhǎng)時(shí)間疲勞工作，會(huì)造成誤檢、漏檢現(xiàn)象。"
現(xiàn)場(chǎng)安裝檢測(cè)圖片
由于PCB板裝配到油門踏板上后就無(wú)法再次檢測(cè)，不良的PCB板就會(huì)發(fā)貨給汽車客戶，導(dǎo)致他們的投訴和質(zhì)量事故追究，從而影響了公司聲譽(yù)和后續(xù)訂單。因此，南京奧聯(lián)急需一套自動(dòng)化無(wú)人檢測(cè)焊錫質(zhì)量的視覺檢測(cè)設(shè)備，希望合格率達(dá)到99.6%以上，并且能夠在狹小的空間安裝使用。
這時(shí)，南京奧聯(lián)的技術(shù)合作伙伴--上海貝特威自動(dòng)化科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱貝特威）了解到這個(gè)情況后，專門為該項(xiàng)目做了大量的測(cè)試和調(diào)研。經(jīng)過(guò)與南京奧聯(lián)溝通交流，最終確定選用康耐視公司的In-Sight 8000 視覺系統(tǒng)來(lái)解決焊錫檢測(cè)難題。
視覺檢測(cè)程序圖片
現(xiàn)場(chǎng)安裝檢測(cè)圖片
在南京奧聯(lián)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，一共有四條PCB板焊錫檢測(cè)生產(chǎn)線體，專門用于焊接PCB板。"由于當(dāng)前設(shè)備已經(jīng)設(shè)計(jì)好了，設(shè)備內(nèi)部空間比較狹小，根本沒(méi)有位置安裝相機(jī)。"南京奧聯(lián)的生產(chǎn)負(fù)責(zé)人表示，"并且檢測(cè)工位接插件的方向朝上，這樣就導(dǎo)致相機(jī)無(wú)法安裝，經(jīng)過(guò)大家一起分析討論，就把工裝位置改成從側(cè)面接插。"
解決完設(shè)備空間安裝操作問(wèn)題后，體積小巧的In-Sight 8000 智能相機(jī)就能覆蓋120×150mm的大視野，來(lái)檢測(cè)分布在不同區(qū)域內(nèi)的24個(gè)1mm×1mm的焊點(diǎn)。
現(xiàn)場(chǎng)安裝檢測(cè)圖片 視覺檢測(cè)程序，焊點(diǎn)有無(wú)檢測(cè)--灰度值區(qū)分
"借助強(qiáng)大的PatMax RedLine定位工具就可以輕松找到定位坐標(biāo)點(diǎn)，雖然松香的反光和不一致性增加了焊點(diǎn)檢測(cè)的難度，但是In-Sight 8000 視覺系統(tǒng)的工具靈活性很強(qiáng)，再通過(guò)打光配合，就可以明顯區(qū)分焊盤有無(wú)焊錫。"貝特威的工程師指出，"有焊錫則焊盤表面凸起，在圖像中顯示為黑色斑點(diǎn)；無(wú)焊錫，則焊盤表面相對(duì)平整，反光性較強(qiáng)，在圖像中顯示為白色亮點(diǎn)。"
據(jù)南京奧聯(lián)的工程師們介紹，對(duì)于一排六個(gè)焊點(diǎn)的大焊點(diǎn)連焊檢測(cè)，焊點(diǎn)之間有一定距離，且中間有白色的線條，可以通過(guò)白色線條有無(wú)被分開來(lái)檢測(cè)有無(wú)連焊。如有連焊現(xiàn)象，則白色線條上有焊錫（黑色），會(huì)將白線分開。
"實(shí)現(xiàn)這么長(zhǎng)的檢測(cè)只需要短短的25ms，而圖像過(guò)濾DSP優(yōu)化工具和斑點(diǎn)工具，讓檢測(cè)變得更快捷更方便。"他們接著講道，"而且In-Sight 8000 視覺系統(tǒng)擁有靈活的通訊接口方式，可以與我們的設(shè)備無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)報(bào)警以便提醒工人。"
值得南京奧聯(lián)的工程師稱道的是，In-Sight 8000 視覺系統(tǒng)不僅能快速有效的檢測(cè)出焊錫質(zhì)量，而且能在狹小空間進(jìn)行快速安裝，無(wú)需大改工裝設(shè)備，操作人員稍加培訓(xùn)就能很快的上手操作。這就大大提高了生產(chǎn)效率和速度，降低了人工成本和質(zhì)量事故。
視覺檢測(cè)程序，連焊檢測(cè)--焊點(diǎn)之間斑點(diǎn)檢測(cè)
現(xiàn)在，南京奧聯(lián)采用In-Sight 8000 視覺系統(tǒng)的非接觸式檢測(cè)方式以后，PCB電路控制板的焊點(diǎn)檢測(cè)合格率達(dá)到了99.98%。"這完全滿足了我們的生產(chǎn)和檢測(cè)要求，更重要的是再也沒(méi)有接到汽車客戶的投訴，為公司增添了信譽(yù)，而且贏得了更多的訂單。"南京奧聯(lián)的生產(chǎn)負(fù)責(zé)人最后評(píng)價(jià)說(shuō)，"現(xiàn)在公司效益越來(lái)越好，在嘗到了先進(jìn)視覺技術(shù)帶來(lái)的便利之后，我們將裝備更多的視覺檢測(cè)設(shè)備來(lái)為生產(chǎn)保駕護(hù)航。"
