北京奧星恒迅包裝科技有限公司（簡稱奧星恒迅公司）致力于制藥及生命科學行業，1991 年建廠以來其產品以高質量在業界聞名。公司主要業務包括歐美先進制藥設備、包裝機械的 銷售；生產技術、工程設計、項目管理、工程總包的服務；醫藥耗材類產品的研發、生產、 銷售等。提供流體工藝系統、滅菌工藝系統、粉體工藝系統、自動化控制工程、驗證測試等 專業服務等。
醫用塑料瓶是奧星恒迅公司的一個主力產品，其市場銷量穩健增長。作為一種被廣泛使用的 醫療耗材，其產品事關國民健康。所以，醫用塑料瓶質量檢驗檢測的要求非常嚴格。
過去，奧星恒迅公司生產的醫用塑料瓶依靠人工檢測，為完成嚴格的檢測要求，不僅占用了 大量人力資源，而且分揀的質量也有所差異。因此，奧星恒迅公司迫切需要進行技改工作以 提高檢測效率。
這時，位于北京市的一家本地視覺供應商——北京康視杰視覺技術有限公司，建議奧星恒迅公司采用康耐視公司的In-Sight 視覺系統。該視覺系統通過使用先進的圖案匹配技術PatMax 來定位塑料瓶，其斑點檢測、缺陷檢測技術能夠穩定運用到傳送帶上的高速檢測。
通過現場測試和計算，奧星恒迅公司在檢測線上共應用了4 套In-sight 7402 智能相機，以全 方位的檢測醫用塑料瓶的缺陷、缺件、臟點，以及鋁制封邊的褶皺、褪色、塑料管的毛茬等 （如圖1、圖2 所示）。
圖1 塑料瓶自動分揀機正在通過In-sight 視覺系統來檢測塑料瓶的缺陷及黑點等。
圖2 通過In-sight 視覺系統里的定位、瑕疵檢測、斑點檢測等工具對塑料瓶進行分揀的部 分程序圖片。
醫用塑料瓶的檢測流程共分為兩步，康耐視的技術工程師分別對其進行了針對性設計，來切 實保證檢測需求。 第一步，塑料瓶經傳送帶來到第一個工位及瓶體檢測工位，此工位要求檢測出瓶體的臟點、 益色、毛茬、缺陷等，分揀速度達到200 個/min。
在此處應用In-sight 7402 智能相機可以有效的完成以上檢測需求。由于分揀速度快，所以對 相機的運行處理速度有較高要求。康耐視的技術工程師通過增加外界光源強度、增大鏡頭光 圈系數、減少相機曝光時間等具體措施來解決此類問題。
另外，在檢測管壁黑點和臟點時，由于塑料瓶處于運動狀態下，所以定位的穩定性會影響檢 測區域，而通過運用PatMax 定位功能就可以實現穩定的定位。
In-Sight 視覺系統具有豐富的工具可以用來檢測塑料瓶的缺陷。如PatMax 工具可以精準定 位瓶體的檢測區域，Blob 工具可以穩定檢測出瓶體臟點，并通過調節閾值及對臟點面積的 判斷，就能很好的過濾掉瓶體表面的字體干擾。ExtractHistogram 工具用于檢測瓶體的灰度 值，來判斷瓶體的益色。
