Festo Motion Terminal 數字控制終端 (簡稱 VTEM)融合了機械元件、電子元件和軟件，具備了 模塊化、智能化、多功能化、集成化、網絡化、信息化等特性，將一款氣動產品真正轉變成面 向智能制造與工業 4.0。用戶可以通過 APP 更改參數輕松切換各種氣動功能，自適應各種新的 工藝參數；VTEM 控制器配合閥片內外集成的智能傳感器，通過數字化 CPS 接口與界面，幫助 用戶輕松實現自動化控制、診斷與機器自我學習，從而真正實現柔性生產。
Festo Motion Terminal 變革 1：一種氣動閥，實現多種功能的深度集成與融合
VTEM 集成了世界上第一種可編程與 APP 控制，順應工業 4.0 氣動控制理念的閥片。得益于創新 的壓電技術、嵌入式傳感器、橋式閥氣路、運動控制軟件等巧妙設計，這種閥片集成與融合了 至少 50 多種單個元器件的功能，真正實現了"一閥多用"，能夠滿足未來高度靈活和自適應的氣 動自動化控制要求，因此使氣動技術更易于使用，用途更廣泛，靈活性更強。
Festo Motion Terminal 變革 2：氣動信息物理系統（CPS）數字化與智能化
VTEM 控制器是世界上第一種真正的氣動技術的信息物理系統（CPS），實現了氣動閥的數字化 與智能化，并通過 CPX 電氣模塊融入物聯網。用戶可通過各種 PLC 技術（例如 CPX 嵌入式控制 器或遠程 IO 模式）、工業物聯網協議（例如 PROFINET 與 OPC-UA）與 WEB 技術對 VTEM 進行參 數設置。VTEM 內部集成了嵌入式 FPGA 芯片，用于分散型智能控制多功能集成閥片；并集成了 中央處理器，用于運行不斷開發中的各種運動控制程序 APP，目前可提供 10 種功能：從最基本 的可選功能換向閥到多種節能運行模式、從比例壓力方向控制到各種模型化運動曲線，所有這 些功能都是基于相同的 VTEM 硬件來實現的。
Q&A:
1. APP 能同時調用多個在一片閥上么？
Answer: 一個閥片不可以同時調用多個 APP，但是可以輪流調用不同的 APP。如下所示，通過 改變閥的 Mode 就能切換該閥片不同的 APP，并對閥片進行停止、消除錯誤、傳輸參數等編程 控制。
2. 通過以太網 WebConfig 界面能對閥進行保存參數么？
Answer: 可以。在 configuration 界面中，設定好需要的參數后，點擊"接受配置"按鈕，再點擊
"保存設置"按鈕，閥參數就保存進 VTEM 內存了，斷電重啟后也不會丟失。
3. 客戶詢問報價問題。
Answer: VTEM 是個配置型產品，根據配置的高低以及所選 APP 的不同，價格范圍從幾千到上萬 元不等，建議先與負責您的銷售工程師聯系，我們確定好您的應用需求之后再給出詳細的價格 信息。
4. 產品上市可訂購時間
Answer: 2018 年 Q1 正式可以銷售，在 2017 年 Q4 我們會先開展一些試點客戶活動。如果有需 要，歡迎聯系負責您的銷售工程師，我們會根據您的需求以及現有硬件條件，到現場一起探討 基于 VTEM 的應用方案。
5. 客戶收益
Answer:
√ 對于機器設計與企業運營來說：
1) VTEM 閥片在功能上能替代部分電驅動，因此能顯著降低自動化元件成本。
2) 降低機器空間、降低復雜度、實現標準化：通過運動 APP 進行功能集成，多達 50 種不同 單個元件合并為一種技術。除了降低元器件安裝空間、降低安裝工作量，還能簡化下游的 工作流程（例如只需 1 種閥用于維護）。
3) 增加了機器可利用性：設備的 OEE 更高，由于透明的診斷數據以及自優化的 APP 自動克服 來自磨損與外部的影響（例如：行程時間預設 APP）。
4) 簡單的安裝與換形：靈活的閥片硬件設計，彌補了 60% 的初次安裝工作超時，并可以在 運行中改變格式參數。
5) 增強了項目的靈活性、縮短上市時間：通過運動 APP 進行數字化功能調整與擴展，意味著 OEM 只需要點點鼠標改改程序就可以對變化的客戶要求做出更快更好的反應，使快速開發 出新的機型變得更加便捷，從而縮短自動化項目與機器的上市時間。
√ VTEM 面向智能制造工業 4.0，助力企業樹立技術領導者的地位：
1) Festo Motion Terminal VTEM 是一款工業 4.0 元件。具備自優化與自調節系統，能在第一時 間內提供診斷數據（預防性維護）。
2) 集成傳感器確保性能控制診斷與過程透明。
3) Motion APP 是數字化功能與參數設置功能一起作用的，能確保快速、簡單與可靠的換形并 實現靈活的"批量為 1" 的（小批量快速定制化）生產。
4) 通過 CPX 平臺實現諸如 OPC UA 的通訊接口。
5) 通過 Web Server 設置參數，無需額外配置軟件。
6) 通過產品鑰匙實現產品的唯一識別與數字孿生（ RAMI4.0 ）。
7) 實現真正的本質上的全方位節能綠色環保。
綜述：
采用 VTEM 氣動技術數字化方案，開發者只需要在基本型的機器上，根據客戶的定制化要求， 再額外選擇一些相關的 APP，就可以賦予機器更多不同的功能和特性，有助于敏捷開發出多種 機型滿足各類客戶生產要求。對于編程者而言，因為從外部無從得知內部的閥在執行哪些功 能，所以通過軟件分配功能既可以防止篡改，又能保護知識產權；維護人員的工作也得到簡 化，不再需要冗長的備件和易損件清單。以上所有收益，都極大地降低了項目的設計、規劃、 工程、制造、服務的成本和復雜性，設備的安裝空間也得以節省多達 65%，因此真正提高了企 業投資回報率，真正降低了企業的運營成本，激活自動化潛力提高競爭力。
