AX8000 多軸伺服系統(tǒng)顯著簡(jiǎn)化了多通道驅(qū)動(dòng)解決方案的實(shí)施工作。所需數(shù)量的單通道和雙通道軸模塊被連接到中央電源模塊上。模塊連接使用內(nèi)置的、基于帶彈簧片的端子模塊的 AX-Bridge 快速連接系統(tǒng),無(wú)需螺釘或工具。單軸和雙軸模塊可以選擇性地配備用于安全驅(qū)動(dòng)技術(shù)的 TwinSAFE。基于 EtherCAT 的 AX8000 多軸伺服系統(tǒng)將功能強(qiáng)大的 FPGA 技術(shù)和 ARM 多核處理器完美結(jié)合在一起。一個(gè)可選的 TwinCAT 3 Runtime 能夠使用 C++、IEC 61131 或 MATLAB?/Simulink? 編程。新的多通道電流控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)非常短的采樣和響應(yīng)時(shí)間。完全由硬件實(shí)現(xiàn)的電流控制器結(jié)合了模擬量和數(shù)字量控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):能夠在 1 微秒時(shí)間內(nèi)響應(yīng)設(shè)定點(diǎn)值的偏差;開(kāi)關(guān)頻率為 32 kHz 時(shí)的速度控制器周期時(shí)間約為 16 微秒。EtherCAT 過(guò)程數(shù)據(jù)(實(shí)際設(shè)定點(diǎn)值)在硬件中處理,無(wú)需處理器,幾乎無(wú)延遲,因此最小的 EtherCAT 周期時(shí)間僅為 62.5 微秒。AX8000 多軸伺服系統(tǒng)支持 OCT - Beckhoff 用于動(dòng)力和反饋的單電纜技術(shù)。與 AM8000 系列伺服電機(jī)結(jié)合,接線工作大大減少,只需使用一根標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)電纜,反饋信號(hào)也通過(guò)該電纜傳輸。
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