倍福重磅產品 ATRO 模塊化機器人來襲，它的出現將會引爆機器人市場。它是 一個采用模塊化設計的系統，機器人模塊可以根據任何應用需求，隨意組合，變換成不同造型的機器人。該系統其中一個亮點是：機械臂內部集成了數據、動力及流體的介質傳輸接口。系統設計獨特，所有軸均可雙向無限旋轉。
ATRO 模塊化機器人解決方案可以根據任務需求精確匹配合適數量的軸，并且可以自由擴展、修改和擴充。
用戶可以根據自己的應用需求從 ATRO 模塊中挑選，組合拼裝成任何想要的機器人造型：從簡單的單軸旋轉分度臺和 Delta 機器人，到多關節機器人。倍福 在設計系統時秉承的整體性視角對于簡化調試和搬運工作具有決定性意義，因 為只有將機器人直接集成到基于 PC 的控制系統中，才能實現真正優化的設備 或工廠完整解決方案。這樣可以減少每臺工業 PC 上所需的控制組件數量，即使是控制多個機器人也是如此。
ATRO 模塊化機器人由各個活動關節（電機模塊）構成。電機模塊采用不同的形狀設計：I 型的線性模塊或 L 型的彎角模塊，設計成 5 種功率大小。每個電 機模塊都是一個完整的驅動系統，可以驅動機器人的一根軸。需要使用的外部組件只有一個電源和一個控制器，顯著減少了控制柜中占用的空間。除了活動模塊外，還有自身不帶驅動能力的連接模塊：
- 底座模塊，用作包含介質傳輸接口在內的底座
- I 型、L 型和 Y 型連接模塊，用于配置各種機器人形狀
- 系統模塊，可用于集成額外的功能組件，如攝像頭
內置介質傳輸的優勢
所有模塊都通過 ATRO 接口相互連接，這樣既可以保證剛性連接，又可以傳輸介 質。因此，數據、電力和流體（壓縮空氣、真空或水）在內部通過 ATRO 機器 人模塊在內部引導輸送。另一方面，傳統的機器人解決方案通過外部設備輸送介質，因此在旋轉和作業空間方面會受限。而倍福的解決方案則徹底打破這種 限制：每根軸都可以無限制旋轉，因此擁有更高的空間可達性以及更短的定位路徑。ATRO 機器人還可以避免由于外部介質供給帶來的干擾，例如，協作型機 器人使用的外部電纜會引起對扭矩的干擾。此外，通過 ATRO 接口可為客戶的應用再次提供介質，能夠輕松集成幾乎所有的機器人工具，如復雜的機器人抓取系統。
系統集成無極限
倍福的 ATRO 是一款可自由拼接組合、高度靈活的機器人系統，深度集成了 TwinCAT 自動化軟件，具有所有重要的設備功能，包括：如用于復雜應用的圖 像處理（"無序抓取"），通過機器學習改進運動性能，或直接集成云計算進行 分析和維護。ATRO 模塊化機器人 采用開放式接口并使用通用標準，因此可以 配置出各種即插即用機器人，也可以進行簡單的工程設計。機器人的各種功能 都由一臺控制器集中控制，不僅大幅降低了硬件成本，而且還能夠確保所有組 件高效同步，實現低延時的數據傳輸。ATRO 還可以與 XTS 和 XPlanar 等智 能輸送系統直接結合。通信、功能安全及實際應用可以很容易實現。 有了 ATRO 模塊化機器人，我們不僅可以配置一個性能非常強大的整體解決方案， 提升系統輸出，還可以將設備占地面積減少到以前無法實現的程度。
