將 OPC UA Pub/Sub UDP 通訊直接集成到 TwinCAT 3 runtime 中為輕松配置發布端和訂閱端以及實時交換數據鋪平了道路。
　　隨著 OPC UA 規范的最新擴展，發布訂閱的通訊模式正被引入到成熟、標準化的 OPC UA 通訊協議中。其中，倍福在協助開發方面發揮了重要作用。由于很早就集成了 Pub/Sub UDP 擴展，倍福再次成為 OPC 技術的先行者。

借助基于 PC 的控制技術和 TwinCAT 3，倍福將再次成為先行者并支持 OPC UA 的擴展--發布訂閱通訊模式。

　　其中一個顯著的優勢是能夠直接集成到 TwinCAT 3 工程環境中，從而大大簡化配置工作。通訊直接從 TwinCAT 3 runtime 發起，通過 OPC UA 創建一個高確定性的并具有實時能力的通訊通道。
　　發布訂閱通訊模式的優點
　　傳統的客戶端/服務器通訊模式應用在基于發布訂閱的數據通訊模式中相互解耦，并且不再需要彼此"認識"。發布者在這種情況下簡單地將其數據作為 UDP 多播發送到多播組，訂閱者通過訂閱多播組而不是實際設備來接收數據。
　　這些優點可以應用于機器設計、設備工程及樓宇自動化技術等所有領域。這在機器網絡中的 M2M 方案中尤其如此，例如，在小型制造系統以及復雜的機器和樓宇中。
　　根據 OPC UA 規范的當前規劃，預計 OPC 基金會將在 2017 年初完成這一擴展。倍福也在計劃及時發布相應的 TwinCAT 3 產品。