2013年9月16日, 在 2013 年德國漢諾威國際機床展(EMO 2013)上,Beckhoff 展示了其模塊化、可擴展的 CNC 軟件包。基于 PC 的 CNC 解決方案具有良好的開放性,讓用戶能夠?qū)⑺麄冏约旱膶S屑夹g(shù)集成到現(xiàn)有的解決方案中。軟件在高性能 CPU 上運行,如 Beckhoff 的 CX2000 系列嵌入式控制器。CNC 中可以使用所有可用內(nèi)核的選項確保能夠最大限度地利用處理器并節(jié)省成本,因為所有功能都能夠在一臺設(shè)備中執(zhí)行。可擴展的驅(qū)動技術(shù)進一步完善了整個 CNC 包。除了 AX5000 系列高性能伺服驅(qū)動器之外,客戶也可以使用以端子模塊形式呈現(xiàn)的驅(qū)動器,如采用單電纜技術(shù)的 EL7201-0010。
有了基于 PC 的控制技術(shù),Beckhoff 提供了一款開放式控制解決方案,它在硬件和軟件方面可以精細擴展,并可以根據(jù)每個應(yīng)用及其復(fù)雜程度分別調(diào)整。集成式 TwinCAT 自動化軟件提供了一個通用的工具,從而大大簡化了處理工作,從這一點上來說,該軟件帶來的好處是很顯著的。通過使用高性能 PC 硬件,如 CX2000 系列嵌入式控制器,能夠?qū)⑺袡C器功能都集成到同一個平臺中:PLC、運動控制、CNC, 安全技術(shù)、測量技術(shù)以及狀態(tài)監(jiān)測、能源管理與仿真功能。
嵌入式控制器:多核技術(shù)進入嵌入式控制器領(lǐng)域
有了多核處理器及模塊化 PC 和 I/O 接口,CX2000 系列具有高度靈活性且性能也高,并可安裝在 DIN 導(dǎo)軌上。模塊化可擴展的嵌入式控制器采用堅固耐用的金屬外殼,有三種采用下列處理器的基本 CPU 模塊:Intel Celeron 1.4 GHz 單核(CX2020);Intel Core i7 1.5 GHz 雙核(CX2030)或 Intel Core i7 2.1 GHz 4 核(CX2040)。CX2000 系列涵蓋了先前只有工業(yè) PC 才能達到的性能范圍。
TwinCAT 系統(tǒng)支持多核處理器
在 CX2000 系列多核處理器的基礎(chǔ)上,諸如 PLC、CNC 或狀態(tài)監(jiān)測等功能可以在不同的內(nèi)核上執(zhí)行。這樣可以充分利用先進的處理器性能來實現(xiàn)自動化。“獨立內(nèi)核”選項可以將一個多核 CPU 的某幾個核分配給 TwinCAT。然后,這些獨立的內(nèi)核對操作系統(tǒng)來說就是不可見的了。不需說,TwinCAT 3 為分配任務(wù)給專用的處理器內(nèi)核提供了合適的配置。
TwinCAT 系統(tǒng)中的工程環(huán)境
I/O、PLC 和 CNC - 與安全技術(shù)的配置一起 - 的所有工程環(huán)境基于同一個系統(tǒng),從而節(jié)省了工程成本。用戶無需掌握不同的工具,此外,還能夠充分利用集成微軟 Visual Studio帶來的好處。例如,所有配置數(shù)據(jù)和整個程序代碼可以在同一個源代碼控制工具中保存并命名。用集成的實時示波軟件進行診斷簡化了調(diào)試和維護工作。
TwinCAT 3 提供了大量開放式接口,特別是針對 CNC 應(yīng)用。微軟的 Visual Studio 可以用于,例如,使用 C 或 C++ 來寫轉(zhuǎn)換語言或控制器,以補充或替換現(xiàn)有的轉(zhuǎn)換語言。這表示可以輕松集成客戶的專有技術(shù),前提是要遵循下列規(guī)則:用戶創(chuàng)建的模塊必須基于 TcCom(TwinCAT 組件對象模型)規(guī)范,確保它們無縫集成到 TwinCAT 系統(tǒng)環(huán)境中。合適的向?qū)沟瞄_發(fā)更加簡單;合適的調(diào)試程序簡化了調(diào)試工作。
采用“單電纜技術(shù)”的緊湊型驅(qū)動器
TwinCAT CNC 解決方案可以與各種驅(qū)動器相連接。EL7201-0010 伺服端子模塊在一個標準的端子模塊外殼中集成了整套伺服驅(qū)動器,支持 AM81xx 伺服電機系列使用的單電纜技術(shù)(OCT)。在單電纜解決方案中,電源和反饋系統(tǒng)結(jié)合在一個標準的電機電纜中。這樣可以顯著減少原料和調(diào)試成本,并簡化了電纜安裝工作。這一緊湊型驅(qū)動解決方案非常適合用于實現(xiàn)設(shè)備制造應(yīng)用中的高動態(tài)定位任務(wù)。

Beckhoff 基于 PC 的開放式控制架構(gòu)使得編程更加靈活。CX2040 嵌入式控制器采用多核處理器,適合安裝在 DIN 導(dǎo)軌上。采用 Intel Core i7 @2.1 GHz 四核處理器的 PC 控制器提供了一個基于 PC 的 CNC 系統(tǒng),它集成了 I/O 層,包括用于連接伺服電機的緊湊型運動控制端子模塊。