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運用TwinCAT運動軟件控制包裝搬運中的高動態拾放機器人
發布時間：2011/7/6 10:01:56 修改時間：2011/7/6 10:01:56 瀏覽次數：1213

      在第十九屆德國杜塞爾多夫國際包裝機械、包裝及糖果機械展覽會（Interpack 2011）上，Beckhoff 展出了其針對包裝機械的控制技術?，F場演示中的一個亮點產品是針對食品行業中的產品和包裝的高動態搬運解決方案。H130 搬運模塊完美結合了 MULTIVAC 的高科技機械工程技術和 Beckhoff 最先進的控制技術。拾放機器人基于 TwinCAT 自動化軟件，使用 EtherCAT 作為高速通訊系統。Beckhoff 不銹鋼操作面板和伺服電機符合 FDA 標準，專為滿足食品行業嚴格的衛生要求而設計。
        MULTIVAC，是一家總部位于德國 Wolfertschwenden 的專業包裝機械制造商，他們將 Beckhoff 基于 PC 的自動化控制技術運用于他們的所有全自動設備中。H130 搬運模塊既可用作全自動拾放機器人，也可完全集成在 MULTIVAC的全自動包裝生產線中。它可全自動實現包裝過程中的各種搬運任務，具有高速度和高精度特點，能夠快速轉換，且設計始終符合衛生標準。
        H130 中的 PC 控制系統由一臺集成了 I/O 端子模塊（用于連接傳感器和執行器）的緊湊型嵌入式控制器 CX1020 以及用于安全設備的 TwinSAFE 端子模塊構成。MULTIVAC 采用 Beckhoff 的 AX5000系列伺服驅動器實現精確定位任務。驅動軸的高速過程通訊和高動態調節通過 EtherCAT — 工業以太網系統 — 實現。MULTIVAC搬運模塊有四根軸，可實現精確的空間定位以及縱軸的定向，從而能夠輕松拾取和定向最重達 1000 g 的產品。
        一體化：機器人技術和運動控制集成在同一平臺中
        Beckhoff 基于 PC 的控制系統將 PLC、運動控制和機器人技術集成在同一個硬件和軟件平臺中。“TwinCAT 運動轉換”軟件自身被透明地集成到現有的運動控制系統中，使得機器人技術和運動控制功能可以優化同步。比如，三維 delta 運動可以便捷地與“飛鋸”功能結合，以便于與輸送機同步，然后拾取或放下包裝（輸送機跟蹤）。
        搬運解決方案采用符合 FDA 衛生標準的不銹鋼設計，整個系統都能夠用水清洗。MULTIVAC 最終選擇了 Beckhoff 的高品質不銹鋼控制面板。其控制單元和操作設備完全符合食品行業嚴格的衛生要求。事實上，這些不銹鋼面板防護等級為IP 65，外殼采用無縫設計，配有一塊齊平安裝式觸摸面板。用于拾放單元的伺服電機同樣也是專為食品行業而設計的。AM3000 系列伺服電機表面有白色涂層，符合 FDA 衛生標準。這種涂層適用于食品領域，可耐腐蝕性清潔劑。
        MULTIVAC — 更高品質的包裝
        MULTIVAC 今年適逢公司成立 50 周年。50 年前，也就是 1961 年，公司創始人 Sepp Haggenmüller 先生在一家小型汽車修理廠里建造了第一臺箱式真空包裝機。今天，作為一家擁有 3000 多名員工的跨國企業，MULTIVAC 可為全世界 140 多個國家的客戶提供服務。MULTIVAC 已成為創新包裝解決方案的代名詞：Multivac 生產的熱成型機、托盤封口包裝機、箱式包裝機以及各種專用包裝機械，確保安全、可靠、衛生地包裝各類食品、工業用品、日用品以及藥品等。Multivac 每年都能生產 1200 多臺全自動包裝機以及 4200 多臺半自動包裝機，業已成為全球熱成型機領域的市場領軍人物。

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倍福（Beckhoff）是一家專注于自動化新技術的德資企業，創立于 1980 年，總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者，倍福定義了自動化領域的許多標準，是國際標準的制定者和推動者。公司所生產的工業 PC、I/O 和現場總線組件、驅動技術、自動… 更多>>

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