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基于EtherCAT的試驗臺應用于環保型電動汽車
發布時間：2009/8/5 10:28:34 修改時間：2009/8/5 10:28:34 瀏覽次數：4335

        OSCAR 是一款零排放汽車，通過一個創新的驅動解決方案提高能效。它由一臺高速異步電機（運行速度為 25,000 rpm）、一臺全自動雙速減速機、新型高能電池和現代 IGBT 電力電子功率器件構成。這款一升排量的汽車由德國達姆斯塔科技大學 Akasol 太陽能工程研究公司研發而成。用于驅動配置和優化的試驗臺由 Akasol 的合作伙伴 CuroCon GmbH 提供，并通過 Beckhoff 設備控制。
        Akasol 在一個全自動驅動試驗臺上對此驅動解決方案進行驗證，在動態考慮不同負載的情況下，該試驗臺對傳動系統加以控制，測量其性能及其它特性，并對其進行參數化，以便在所有行駛條件下都能夠讓驅動性能最大化。“關鍵是要有具有確定性、能精確定時的高精度測量技術，相應地也需要有快速、精確的數據采集和處理技術。Beckhoff 基于 PC 的控制平臺正是我們所需要的解決方案。”Akasol 研究中心主管 Felix von Borck 如是說。
        借助 EtherCAT 可讓采樣率 < 1 毫秒
        控制系統的核心部分是一臺 Beckhoff 工控機 C6901（操作系統為 Windows XP）和 TwinCAT PLC 控制軟件。EtherCAT －基于以太網的現場總線－用作總線系統。結合模擬量和數字量 EtherCAT 輸入和輸出端子模塊，試驗臺的采樣率可小于 1 毫秒。“我們能夠從各種 Beckhoff 總線端子模塊裝配驅動試驗臺所需的 I/O 元件。系統具有開放性，能夠方便地將串口 RS232）和子總線系統，如 CANopen 直接集成入端子模塊系統中。”CuroCon 的項目工程師 Joachim Petersen 如此說道。“傳感器上的溫度、電機電流、開關電機電壓、速度及驅動軸和電機軸的扭矩讀數實時采樣和處理。

在 LabView 系統的基礎上，CuroCon 研發了一套靈活的CuroControl 試驗臺軟件來控制試驗臺，該軟件還可與Beckhoff TwinCAT PLC 軟件結合起來使用，制定試驗進度表。有一個 Beckhoff 控制面板用于實現可視化。Joachim Petersen 先生堅信：“Beckhoff 硬件和軟件在速度、模塊化和靈活性方面所具備的優勢無須旁證。組件可單獨配置，操作方便。

        技術參數
        6 kWh/100 km
        范圍：100 - 300 km
        最大時速：130 km/h
        長度：2.50 m
        高度：1.55 m
        寬度：1.20 m
        OSCAR 是一款運動型、零排放、安全性能高的雙人座都市車，只需約 6 kWh 的電力即可行駛約 100 km（62 英里）。這相當于一個現代汽車發動機 1 升柴油可以發出的能量。

電力驅動系統由高速、高精度異步電機及銅轉子構成，外型緊湊。變速箱系統專為高輸入速度而設計。一臺配備 Beckhoff 控制設備的全自動驅動試驗臺對驅動系統的能耗進行了優化。
毫無疑問，我們還將為以后的三個試驗臺配備 Beckhoff 產品。”

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倍福（Beckhoff）是一家專注于自動化新技術的德資企業，創立于 1980 年，總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者，倍福定義了自動化領域的許多標準，是國際標準的制定者和推動者。公司所生產的工業 PC、I/O 和現場總線組件、驅動技術、自動… 更多>>

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