法國Cook-e公司的廚房機器人可以在無人工協(xié)助的情況下獨立烹制新鮮美味的菜肴，這有望緩解餐企的用工難題。為了讓機器人也能用于小型餐廳，該公司采用了緊湊且衛(wèi)生的igus同步帶平臺來實現(xiàn)緊湊型機器人設(shè)計。

　　工作時間長和壓力大使得廚師這份工作對很多年輕人來說吸引力不大。這不禁讓很多餐館老板擔心，他們?nèi)蘸笫欠駮蛉耸植蛔愣坏貌魂P(guān)閉餐館？Cook-e不這么認為。這家法國公司給出了一種解決方案：他們開發(fā)了一款廚房機器人來接管后廚中繁重的任務(wù)，這有望在熟練工人短缺時期減輕餐館的用工負擔。但是沒有員工協(xié)助，它要怎么做飯呢？服務(wù)人員或客人自己使用平板電腦、輸入終端或應(yīng)用程序下單后，機器人全自動地烹飪定制菜肴。具體的操作步驟如下：首先，機器人根據(jù)軟件中保存的食譜準備食材。配料罐沿著存放食材的架子移動逐一拿取食材。根據(jù)所選的菜單，機器人拿到所需的大米、雞肉絲、玉米及其他切好的食材，份量精確至0.5克。所有食材拿到后，被倒入三個旋轉(zhuǎn)烹飪模塊的其中一個里，每個模塊都類似于一個炒鍋。它們可以執(zhí)行旋轉(zhuǎn)、傾斜、混合、煎炸和攪拌操作。顧客下單后僅210秒，菜品就能制作完成，準備上桌。據(jù)Cook-e公司稱，該廚房機器人每小時能做250道菜，可選菜品包括美味的意大利調(diào)味飯、墨西哥辣燴牛肉和意大利紅燴牛膝等。該公司聯(lián)合創(chuàng)始人Quentin Guilleus對此類技術(shù)的前景十分看好，他表示：“通過將簡單的任務(wù)自動化可以節(jié)約成本，餐館老板因此可以將更多的錢投資在食材和服務(wù)上，為顧客提供始終如一的高質(zhì)量菜品和更好的用餐體驗。”

緊湊且免維護的igus同步帶平臺確保Cook-e廚房機器人能快速烹制美味的菜肴。（來源：igus GmbH）

　　drylin ZLW直線平臺節(jié)省廚房空間

　　為了讓更多的餐廳能從自動化技術(shù)中受益，Cook-e將其廚房機器人設(shè)計得非常緊湊。在大城市，餐館的租金很高，因此廚房通常設(shè)計得比較小。因此，從食材存放模塊到配料罐定位機制，機器人的所有組件都必須非常緊湊。開發(fā)人員最初原本打算使用帶滾珠軸承支撐滑塊的直線導軌。但是，由于它會占用太多空間，因此他們最終改用了另一種解決方案，即電動的igus同步帶平臺。“drylin ZLW系列同步帶平臺是有限空間中簡單調(diào)節(jié)和定位任務(wù)的理想解決方案。”igus drylin直線和驅(qū)動技術(shù)產(chǎn)品經(jīng)理Michael Hornung說道。該直線平臺的安裝高度僅31毫米。“igus的產(chǎn)品為我們節(jié)省了很多空間，我們的機器人也因此非常緊湊。”Guilleus說道。該廚房機器人的占地面積僅2.7平方米。

　　機器人的組件不僅要緊湊小巧，還必須符合HACCP的嚴格衛(wèi)生要求。HACCP是美國宇航局最初為保證宇航員的食品安全而制定的衛(wèi)生標準。“機器人的制作材料主要是不銹鋼和PETG，可與食物直接接觸。”Guilleus說道。igus同步帶平臺完全適用于此處，因為其導軌和直線滑塊都是用耐腐蝕的不銹鋼制成的。滑塊在由高性能工程塑料制成的滑動軸承的支撐下在直線導軌上滑動。最重要的是，這些滑動軸承無需潤滑，因此完全免維護。由于無需任何外部潤滑，因此直線平臺的所有軸承點和表面都非常衛(wèi)生，清潔起來也很方便，并且能快速重新投入使用。這一點非常重要，因為機器人每做好一道菜都會自動進行自清潔。為此，配料罐和炒鍋向下傾斜，添加了清潔劑的高壓水射流負責完成清洗過程。