igus低成本自動化產(chǎn)品系列再次得到擴展，新增了一款drylin超大型直角坐標(biāo)機器人。它的活動半徑為2000x2000x1500毫米，尤其適用于10公斤以內(nèi)的碼垛應(yīng)用。這款機器人可配備控制系統(tǒng)，還可輕松設(shè)置和編程，無需系統(tǒng)集成商的幫助。
igus的超大型drylin直角坐標(biāo)機器人無需潤滑和維護，可舉起重達10公斤的物體，且其成本比同類解決方案低60%。（來源：igus GmbH）
由于自動化設(shè)備的購買成本太高、編程太復(fù)雜、維護太麻煩，很多中小型公司都不愿實施自動化。但是長遠來看，這又不利于提高其競爭力。其實，自動化可以非常簡單。igus新開發(fā)的drylin超大型直角坐標(biāo)機器人就是證明。有了這種模塊化機器人套件，企業(yè)可以快速輕松地將線性碼垛機器人投入運行，用以執(zhí)行碼垛、分揀、貼標(biāo)和質(zhì)量檢測等任務(wù)。“與外部服務(wù)供應(yīng)商合作構(gòu)建碼垛機器人的成本在8.5萬歐元至12萬歐元之間，這超過了很多小型企業(yè)的承受范圍。”igus的低成本自動化業(yè)務(wù)部門負責(zé)人Alexander Mühlens說道，“所以，我們開發(fā)了一系列低成本解決方案，它們采用高性能工程塑料和鋁等輕量化材料制成，成本效益因此可以提高很多倍。drylin超大型直角坐標(biāo)機器人就是其中一款產(chǎn)品，其成本最低為7000歐元，具體取決于所選的配件。因此，投資這款產(chǎn)品非常劃算，通常在幾周內(nèi)即可回本。”
模塊化拼裝套件可快速裝配，無需預(yù)備知識
這種室內(nèi)線性機器人以模塊化拼裝套件的形式交付。它由兩個直線同步帶執(zhí)行機構(gòu)和一個配備了步進電機的齒條懸臂軸組成，其標(biāo)準(zhǔn)作用范圍為2000x2000x1500毫米，最大可達6000x6000x1500毫米。此外，該套件還包括一個開關(guān)柜、電纜和拖鏈以及免費的igus機器人控制系統(tǒng)軟件（iRC）。這種線性機器人即裝即用，可以在幾個小時內(nèi)裝配完成，無需外部支持，也無需具備相關(guān)知識或進行長時間的培訓(xùn)。如需配備攝像頭系統(tǒng)和夾具等配件，用戶可前往igus的RBTX機器人市場快速獲得。
使用自動化減輕員工負擔(dān)
這種直角坐標(biāo)機器人的用途之一是用于將產(chǎn)品從注塑機輸送出去的傳送帶上。機器人會先從傳送帶上取下重達10公斤的部件，然后以高達500毫米/秒的速度將其輸送至重復(fù)精度達0.8毫米的托盤上。“這種自動化可以幫助工廠減輕員工負擔(dān)，使他們不必再進行這些消耗體力和時間的碼垛工作，而是去完成一些更重要的任務(wù)。”該系統(tǒng)本身無需任何維護。其中，直線導(dǎo)軌由耐腐蝕的鋁合金制成，滑塊則通過由高性能工程塑料制成的滑動軸承來移動。軸承材料內(nèi)含固體潤滑劑，因此滑塊無需任何外部潤滑即可進行低摩擦干運行，即使在多塵和臟污工況下也能夠可靠運行多年。
通過3D數(shù)字化模型對機器人輕松編程
這種igus機器人不僅裝配簡便，且可輕松編程。“對于很多沒有IT專家的公司來說，為機器人編程困難重重。”Mühlens說道，“為此，我們開發(fā)出了一款免費軟件iRC，它在外觀上與常用的辦公軟件非常類似，可以輕松實現(xiàn)對機器人運動進行編程。它不僅是完全免費的，而且通過它寫出的低代碼程序可以一比一用在實體機器人上。”其核心是線性機器人的數(shù)字化模型，用戶只需在模型上點擊幾下即可定義機器人運動。編程甚至可以在機器人投入運行之前完成。“有意向的買家可以在購買前，先使用3D模型在軟件上測試一下所需運動是否可行。此外，我們也歡迎所有對我們的機器人感興趣的人到現(xiàn)場或在線上免費試用體驗。在機器人調(diào)試期間，我們也會為您提供支持，并向您展示低成本機器人的各種潛力。因此，可以將投資風(fēng)險最小化。"
