開球、搶球、跳躍、跌倒后爬起來。所有這些動作不僅專業(yè)的足球運(yùn)動員可以完成，NimbRo球隊和B-Human球隊的機(jī)器人也可以做到。來自波恩大學(xué)和不來梅大學(xué)的球隊在日本舉行的機(jī)器人世界杯上展示了它們的頂尖實力。在類人組青少年尺寸級別的足球比賽中，波恩大學(xué)的NimbRo球隊?wèi){借igus類人機(jī)器人平臺贏得了世界冠軍。igus贊助的不來梅大學(xué)的B-Human球隊也在標(biāo)準(zhǔn)平臺組比賽中成功衛(wèi)冕。
igus類人機(jī)器人平臺贏得2017年機(jī)器人世界杯足球錦標(biāo)賽類人組青少年尺寸級別的世界冠軍。（來源：波恩大學(xué)AIS）
機(jī)器人世界杯（RoboCup）是機(jī)器人人技術(shù)中最重要的國際比賽，是檢驗新技術(shù)和知識交流的平臺。今年的機(jī)器人世界杯在日本名古屋舉行，20年前的第一屆機(jī)器人足球錦標(biāo)賽也正是在這里舉行的。在為期四天的比賽中，各式各樣的機(jī)器人參加了足球、救援、服務(wù)和物流4個方面的 17個項目的角逐。在機(jī)器人足球錦標(biāo)賽類人組的青少年尺寸級別中，igus贊助的波恩大學(xué)的NimbRo球隊贏得了世界冠軍。在標(biāo)準(zhǔn)平臺組中，igus贊助的B-Human球隊經(jīng)過激烈的角逐后成功衛(wèi)冕。
igus類人機(jī)器人開放平臺續(xù)寫佳績
去年，NimbRo球隊贏得了機(jī)器人足球錦標(biāo)賽類人組的青少年尺寸級別的冠軍。今年，波恩大學(xué)自主智能系統(tǒng)工作組的老師和學(xué)生再次加入了igus類人機(jī)器人開放平臺。平臺提供的都是開源機(jī)器人，高92厘米，由PA12材料3D打印而成。igus類人機(jī)器人平臺是由igus和波恩大學(xué)在德國研究基金會資助的傳輸項目中聯(lián)合開發(fā)的。igus為工業(yè)和研究提供高性價比的robolink機(jī)器人模塊套件。波恩大學(xué)工作組負(fù)責(zé)人Sven Behnke博士教授表示：“今年，igus類人機(jī)器人平臺進(jìn)行了多次更新， 提高了機(jī)器人感知和運(yùn)動能力的穩(wěn)定性。往年只允許兩名球員上場，今年是第一次允許每隊派出三名球員上場，因此我們對機(jī)器人的協(xié)調(diào)能力也進(jìn)行了擴(kuò)展。”事實證明，這些改進(jìn)取得了圓滿成功。在所有比賽中，波恩球隊一球未失，并在與臺灣HuroEvolutionTN球隊的決賽中以2:0的成績榮獲冠軍獎杯。
不來梅大學(xué)的B-Human球隊在日本名古屋舉行的2017年機(jī)器人世界杯標(biāo)準(zhǔn)平臺組比賽中三連勝。（來源：B-Human）
B-Human在標(biāo)準(zhǔn)平臺組比賽中三連勝
今年，igus贊助的不來梅大學(xué)B-Human球隊也再次在標(biāo)準(zhǔn)平臺組比賽中大放異彩。在這個組別中，所有的球隊都要和五個NAO通信機(jī)器人進(jìn)行對抗。B-Human球隊不僅憑借其軟件斬獲技術(shù)賽冠軍，與漢堡-哈堡工業(yè)大學(xué)的HULKS隊組成B-HULKS聯(lián)隊贏得了團(tuán)隊賽，最后還在激動人心的總決賽中一舉奪冠。B-Human球隊隊長Tim Laue博士表示：“我們的球員在新鋪的人造草坪上無法將球踢太遠(yuǎn)，所以需要較長的時間來將球傳至對方球門附近。而且萊比錫大學(xué)的機(jī)器人的表現(xiàn)也非常精彩。多虧了強(qiáng)有力的防守和兩次成功的進(jìn)球，我們最終仍以2:1獲勝。”
