PCI-1245 是一款支持通用運動應用的4軸通用PCI 步進/脈沖型伺服電機控制卡。由于PCI -1245融合DSP 和FPGA 控制器設計,可彈性添加各種先進運動控制功能,如:龍門控制,主從跟隨,速度前瞻,螺旋差補,電子凸輪,電子齒輪,切向跟隨,高速比較觸發,同步起停,多達4軸直線插補,2組2軸圓弧插補/1組3 軸螺旋插補,背隙補償,迭加運動,位置鎖定,T/ S曲線,加/減速度等等,使之提升運動效能。 PCI -1245 在執行各種運動控制功能,不因電腦處理器負載而受影響。研華提供的完整視窗動態驅動程序Common Motion API共享驅動平臺和豐富的應用歷程,可支持32/64位窗口操作系統,將大幅減少編程開發負擔。此外,透過研華提供的運動共享驅動平臺軟件工具,您將可輕松地完成系統配置和診斷。 具體特征: ●編碼器輸入規格為4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz) ●脈沖輸出高達5M PPS/軸 ●DSP中設計了具備內存緩沖區軌跡規劃 ●支持電子齒輪和螺旋插補功能 ●支持電子凸輪功能(DSP緩存區中提供了256個點用于規劃凸輪輪廓) ●硬件緊急輸入 ●看門狗定時器 ●位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號位置比較觸發高達 100kHz,可設置的位置比較點多達100K個。 ●中斷可編程設計支持半閉環脈沖控制的龍門模式
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