本期導讀
移動機器人(AGV)是現代自動化領域出現的一項高新產品，是指具有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛的運輸小車。它是現代物流系統中的關鍵設備之一，由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，近年來，隨著AGV技術不斷升級和完善，被迅速應用在各個領域中。智能、柔性、安全的AGV無人搬運使物流運轉的自動化水平得到大幅提升，實現高效、經濟、靈活的無人化運輸。
背景介紹
近日，研華協助一家專注于深低溫生物資源保藏領域的公司開發一款樣本庫柔性機器人，來進行保存和拿取生物樣本。
生物樣本庫是融合生物樣本實體、生物分子信息以及樣本表型數據的綜合資源，對于開展人類疾病預測、診斷、治療研究具有不可替代的重要作用。生物樣本資源的迫切需求與日俱增，對生物樣本庫的質量也提出了更高的要求，各國也已將其視為發展生物醫藥領域核心競爭力的重要戰略舉措之一。生物樣本庫對于環境溫度、濕度、衛生等要求都極為嚴格，為了確保樣本流動中的程序銜接無誤和安全運輸，需要對樣本運輸過程進行記錄管理并做到無人運輸。
了解到該情況后，整理分析客戶主要有以下幾個痛點：
1.為避免樣本二次污染，工作全程需采用無人作業
2.樣本庫環境溫度低，機器人需在低溫下穩定工作
3.為保證運輸過程安全，需要連接多相機識別輔助
4.運輸機器人需要定期消毒，需要設備有高防護性
5.機器人要記錄運輸過程，需要高性能設備
基于上述業主的要求，研華向客戶推薦了AGV行業的解決方案，同時提供了研華的產品進行測試，包括研華的模組化嵌入式無風扇工業電腦UNO-2484G及工業級顯示器FPM-215W等產品，再通過無線AP等傳到客戶的云端，實現全流程無人化的生物資源低溫運轉保藏。
項目實施
樣本庫柔性機器人需要一個強悍的“大腦”，研華模組化嵌入式無風扇電腦UNO-2484G采用Intel Core i7處理器、8GB DDR4 板載內存，在擁有高性能的同時還支持-20-60℃寬溫工作、緊湊型無風扇設計，還可堆棧第二層擴展層，支持最高4個iDoor模塊擴展，方便用戶客制，確保機器人可以做到全程遠程管理，實現低溫無人化運輸，保證樣本運輸安全。
研華工業級顯示器FPM-215W，是操控機器人“大腦”的好伙伴，15.6寸全平面觸屏WXGA TFT液晶顯示器，超薄設計安裝方便，16:9寬屏幕設計，支持10點觸控，采用鋁合金材質，前面板防護等級高達IP66。即使定期要對機器人進行消毒處理，研華高防護顯示器也毫無畏懼，并可通過屏幕監控機器人狀態、施加工作指令，做過指哪去哪，實現運輸過程可視化。
項目總結
研華工業級產品穩定可靠，具有尺寸緊湊、可搭載高性能處理器、可擴展網口、支持高分辨率、高防護等特點。在本次合作中，研華協助該客戶開發的樣本庫柔性機器人，可實現全流程無人化的生物資源低溫保藏和運輸。在后疫情時代，消除了傳統方式人員拿取樣本，帶來污染源的問題，同時也為AGV產業應用升級做出了貢獻。
|| 研華高性能工業產品 ||
工業顯示器FPM-217
1. 17”SXGA TFT LED ,背光壽命30000小時
2. 支持HDMI, DP和VGA輸入接口
3. 鋼化玻璃防眩屏
4. 壓鑄鋁外殼和ip66級鋁合金前面板
5. 可鎖定的I / O連接器
6. 超薄設計，安裝方便
7. 支持各種安裝選項:面板、桌面、VESA臂
嵌入式無風扇工業電腦UNO-348
1. 搭載第10代英特爾CPU及DDR4內存，可擴展CPU、RAM選擇
2. 緊湊、堅固、無風扇設計，適用于惡劣的嵌入式環境
3. 強大的靈活擴展，最多3個PCIe/PCI插槽、1個M.2（B鍵）、1個mPCIe和2個2.5英寸SSD
4. 支持iDoor模塊擴展
5. 采用研華 iBMC技術的遠程帶外（OOB）電源管理
6. 車載TPM 2.0確保硬件安全
高防護工業平板電腦SPC-821
1. Intel Core i3-6100U 2.3 GHz 雙核處理器
2. 整機IP66防護等級，可防水防塵
3. 支持RAFI FS22 +系列按鈕擴展單元
4. 無硅外殼
5. 集成安裝適配器支持CP 40（Rittal）和CS-480（Bernstein）懸架系統
6. 前置USB端口和重置按鈕，易于訪問和維護
7. PCAP多點觸控
8. 抗沖擊力等級IK08
9. 支持手套觸控模式
多功能I/O PCM-24R2GL
1. 研華標準iDoor技術
2. 符合PCI Express Mini1.2版規格
3. 支持2個千兆以太網MAC控制器和PHY端口
4. 支持 32/64位 Windows 7/8, Linux 2.4/2.6
5. 支持嵌入式無風扇工控機 UNO-2200/2400 系列
6. 支持控制柜專用PC UNO-1200/1300/1400 系列
7. 支持工業平板電腦 TPC-xx81/xx82 系列
8. 支持瘦客戶端平板電腦 TPC-xx51 系列
