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研華全方位設(shè)備自動化解決方案--高精度,高彈性,高效能
發(fā)布時間：2012/11/6 6:40:49 修改時間：2012/11/6 6:40:49 瀏覽次數(shù)：9891

　　研華于1990年開始致力于提供設(shè)備自動化解決方案中的系統(tǒng)組件，其涵蓋范圍從人機(jī)界面平臺、工業(yè)計算機(jī)、嵌入式控制系統(tǒng)、各式數(shù)據(jù)采集卡及運(yùn)動控制卡等，提供給系統(tǒng)整合商與設(shè)備開發(fā)商完整的選擇與服務(wù)，研華專注于電子構(gòu)裝設(shè)備與產(chǎn)業(yè)加工機(jī)械領(lǐng)域，深耕其領(lǐng)域中的關(guān)鍵運(yùn)動控制技術(shù)開發(fā)，而研華不僅為全方位的設(shè)備自動化解決方案提供者，更與ACS策略合作，針對高階的設(shè)備控制需求，提供整合驅(qū)動器與控制器的方案，以及基于實時性以太網(wǎng)絡(luò)EtherCAT，提供多軸分布式的實時性運(yùn)動控制架構(gòu)。
　　在電子構(gòu)裝設(shè)備中，其應(yīng)用領(lǐng)域包含LED打件、打線與分檢相關(guān)設(shè)備、太陽能晶圓生產(chǎn)設(shè)備、半導(dǎo)體封裝測試設(shè)備、平面顯示搬移測試組裝設(shè)備、PCB加工設(shè)備與鉆孔設(shè)備以及自動光學(xué)檢測設(shè)備等等。研華在設(shè)備自動化中，提供系統(tǒng)組件的多樣性、穩(wěn)定性與信賴性，讓系統(tǒng)整合商可以在研華專業(yè)的銷售團(tuán)隊與服務(wù)團(tuán)隊合作之下，快速地找到適合與高性價比的組件，不同組件間的整合測試與整合出貨，并享有完善的全球售后服務(wù)體系。

　　在產(chǎn)業(yè)加工機(jī)械設(shè)備中，其涵蓋的應(yīng)用包含各式數(shù)控彎管設(shè)備，結(jié)合不同切削刀具的切割設(shè)備，例如：針對鋼板板材的火焰切割或是精密激光加工切割、噴膠與涂膠設(shè)備、生產(chǎn)廠內(nèi)的產(chǎn)線機(jī)械手裝置控制等等；研華自動化團(tuán)隊提供高度整合驅(qū)動器與控制器一體化的控制方案，提供架構(gòu)一致性且統(tǒng)一的軟件工具，并具備模塊化的設(shè)計概念與系統(tǒng)的強(qiáng)固性考慮。
　　不論是在電子構(gòu)裝設(shè)備或是產(chǎn)業(yè)加工機(jī)械，研華依據(jù)行業(yè)應(yīng)用的技術(shù)要求、運(yùn)動控制軸數(shù)與設(shè)備的空間，分別提供集中式與分布式的系統(tǒng)架構(gòu)。集中式方案包含PCI的控制板卡，高度集成的嵌入式控制器，以及內(nèi)含驅(qū)動器整合的控制模塊。
　　倘若考慮分布式方案，研華則提供以簡易使用，快速開發(fā)的AMONet網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的方案以及基于EtherCAT提供多軸絕佳同步性與安全性的解決方案，例如：針對多軸且需要龍門控制的應(yīng)用，考慮使用PC-based架構(gòu)的優(yōu)勢并善用CPU的資源，可使用EtherCAT的軟件安裝于工控機(jī)中，并且連接研華所提供從站的各式控制模塊與I/O模塊，即可以形成一個高階的系統(tǒng)架構(gòu)。倘若已使用研華PCI的板卡作為主要的控制核心，且非高度實時性要求的軸控，即可考慮使用AMONet的分布式方案，提升開發(fā)與整合速度，并且節(jié)省相當(dāng)成本。
　　研華自動化團(tuán)隊以軟件運(yùn)動控制(SoftMotion)為核心架構(gòu)出發(fā)，由此軟件運(yùn)動控制為核心出發(fā)涵蓋定位、速度、扭矩控制與實時網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，面對設(shè)備市場中對加工技術(shù)工藝必須不斷的精進(jìn)，提供此核心技術(shù)的服務(wù)與客制化能力服務(wù)市場的需求，且也應(yīng)不通系統(tǒng)架構(gòu)組成與性價比的考慮，提供集中式與分布式的解決方案。
　　研華公司看好大中華地區(qū)設(shè)備自動化市場的成長潛力,于2007年在大陸率先成立了合資子公司：杭州研華拓峰自動化技術(shù)有限公司(簡稱:研拓自動化) ,由研拓自動化全權(quán)負(fù)責(zé)研華在大陸設(shè)備自動化市場的經(jīng)營與開發(fā), 研拓自動化致力于為客戶提供設(shè)備自動化整體解決方案（Machine Automation Total Solution），充分滿足電子制造、光電產(chǎn)業(yè)、自動化測量、產(chǎn)業(yè)加工機(jī)械等客戶的需求,深耕其領(lǐng)域中的關(guān)鍵運(yùn)動控制開發(fā)。不論是在電子構(gòu)裝設(shè)備或是產(chǎn)業(yè)加工機(jī)械，關(guān)鍵的技術(shù)工藝呈現(xiàn)是在運(yùn)動控制技術(shù)的核心能力，研拓自動化團(tuán)隊以軟件運(yùn)動控制為核心架構(gòu)出發(fā)，更進(jìn)一步整合了機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用，給客戶帶來了運(yùn)動控制與機(jī)機(jī)器視覺整合價值；面對設(shè)備市場中對加工技術(shù)工藝必須不斷的精進(jìn)，提供此核心技術(shù)的服務(wù)與客制化能力服務(wù)市場的需求。
　　研拓自動化的核心業(yè)務(wù)：
　　●提供研華PC-Based架構(gòu)運(yùn)動控制、機(jī)器視覺及自動化測試等領(lǐng)域的軟硬件全方位服務(wù)
　　●銷售ACS高端運(yùn)動控制產(chǎn)品，并提供技術(shù)支持及培訓(xùn)服務(wù)
　　●機(jī)器視覺與運(yùn)動控制的整合服務(wù)
　　●提供PC-Based架構(gòu)的專用控制器客制化服務(wù)；
　　●承接產(chǎn)業(yè)加工機(jī)械設(shè)備的電控項目，并提供專業(yè)行業(yè)軟件開發(fā)服務(wù)。
　　在即將到來的2012 IAS中，研華在設(shè)備自動化應(yīng)用領(lǐng)域帶來的新技術(shù)、明星產(chǎn)品及成功應(yīng)用如下：
　　I. 新技術(shù),新產(chǎn)品:
　　1、多軸分散高性能EtherCAT運(yùn)動控制：主要產(chǎn)品:ACS 復(fù)合式多軸運(yùn)動控制產(chǎn)品
　　2、開放性分布式AMONet運(yùn)動控制：研華AMAX-1000及2000 產(chǎn)品
　　3、研華全新軟件運(yùn)動控制技術(shù)(SoftMotion)基于DSP運(yùn)算的運(yùn)動控制解決方案：新品PCI-1245/1265/1285 四軸/六軸/八軸 DSP運(yùn)動控制卡
　　4、機(jī)器視覺解決方案：研華EagleEye 智能相機(jī)及視覺軟件
　　II.成功案例：
　　激光切割是應(yīng)用激光聚焦后產(chǎn)生的高功率密度能量來實現(xiàn)的。與傳統(tǒng)的板材加工方法相比，激光切割其具有高的切割質(zhì)量、高的切割速度、廣泛的材料適應(yīng)性等優(yōu)點。
　　運(yùn)動控制采用ACS公司集成驅(qū)動運(yùn)動控制器CM-3搭配研華工業(yè)級平板計算機(jī)TPC-1261為系統(tǒng)人機(jī)接口，精確實現(xiàn)X-Y-Z平面運(yùn)動，龍門雙驅(qū)運(yùn)動以及激光頭實時自動調(diào)焦。采用高速伺服更新周期、高性能伺服控制算法、速度前瞻控制算法、高級龍門算法和平面機(jī)械誤差動態(tài)補(bǔ)償?shù)龋瑢崿F(xiàn)快速而精確的切割運(yùn)動。
　　● 此運(yùn)動控制架構(gòu)大幅節(jié)省設(shè)備中有限的空間來建構(gòu)
　　● 提供步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)與I/O點的連接，給予穩(wěn)定的同步控制
　　●提供最佳的勻速控制與納米等級的定位精度
　　2、太陽能面板搬移自動化設(shè)備
　　系統(tǒng)采用抓取與放置的技術(shù)將太陽能板 (Cell) 放置到傳送裝置上，并通過傳送帶進(jìn)行移動；傳感器檢測到太陽能板時，再將其放到設(shè)置好的設(shè)備上或另一個存放盒中。本系統(tǒng)采用研華分布式PC-based運(yùn)動控制系統(tǒng)架構(gòu),主站為研華工控機(jī)搭配PCI-1202U AMONet主站卡;分布式從站以AMAX-1000或AMAX-2000組成，具有長距離、省配線、易維護(hù)、易施工，比傳統(tǒng)控制架構(gòu)節(jié)省大量的時間與金錢及維護(hù)成本，隨著生產(chǎn)工藝需求提高，建構(gòu)一套靈活且彈性的分布式PC-based運(yùn)動控制系統(tǒng)成為各廠商重要的考慮。
　　3、PCB印刷電路板產(chǎn)線設(shè)備
　　在大部份的PCB印刷電路板產(chǎn)線上需要整合運(yùn)動控制、機(jī)器視覺及I/O控制數(shù)據(jù)采集, 研華提供DSP的6軸運(yùn)動控制板卡PCI-1265、32路DI/O板卡PCI-1730及研華智能相機(jī)EagleEye ,集成在UNO-3083嵌入式工控機(jī)上,完全滿足PCB印刷電路板產(chǎn)線上快速及復(fù)雜的工藝需求,包括位置比較觸發(fā)、多軸同步運(yùn)動,螺旋補(bǔ)間,電子齒輪等運(yùn)動工藝。針對自動光學(xué)檢測提供專用的運(yùn)動控制技術(shù)，不論是利用采集卡或是標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字接口(GigaE等)皆可整合于任一他牌的產(chǎn)品。在實際與客戶合作中，因研華的運(yùn)動控制技術(shù)是基于SoftMotion架構(gòu)，亦可針對所必須被控制的軸控行為部份提供客戶客制化的服務(wù)，以達(dá)到最佳的機(jī)構(gòu)與控制配合的效能需求。
　　4、數(shù)控彎管機(jī)
　　由研拓自動化自主研發(fā)的CNC全自動彎管機(jī)控制系統(tǒng)采用研華PEC-3240嵌入式運(yùn)動控制器搭配15" FPM-5151G彩色觸摸屏操作顯示,可根據(jù)實際輸入的管型數(shù)據(jù)仿真出三維圖形實現(xiàn)預(yù)覽，可以輸入、編輯、儲存和顯示各種彎管數(shù)據(jù)和指令。可將X.Y.Z.座標(biāo)自動轉(zhuǎn)換成Y.B.C.加工值，同時機(jī)器的各個運(yùn)動坐標(biāo)(Y、B、C)都在計算機(jī)的準(zhǔn)確控制之下,可實現(xiàn)全自動有芯彎曲,并具有回彈自動補(bǔ)償和故障自診斷,斷電記憶,自動潤滑,安全保護(hù)等先進(jìn)功能。
　　5、四軸三維涂膠設(shè)備
　　以往一些三維立體的塑料件、金屬件、汽車零部件、電子零件等表面或輪廓的膠水涂覆多采用人工方式進(jìn)行。不但存在效率低、膠水浪費(fèi)嚴(yán)重等缺點，且存在涂覆產(chǎn)品一致性差、對人體有害及污染環(huán)境等更嚴(yán)重問題。基于研拓自動化自主研發(fā)的三維立體涂膠機(jī)解決方案，采用智能裝備代替人工進(jìn)行膠水涂覆。系統(tǒng)充分利用了基于PC-Based的優(yōu)勢，采用四軸DSP運(yùn)動控制卡PCI-1245搭配UNO-3082嵌入式控制器，支持四軸聯(lián)動控制，使得噴膠效果精準(zhǔn)、快速、一致性好。另外系統(tǒng)還支持三維涂覆軌跡示教的方式，在不修改任何程序的前提下就可適應(yīng)不同新的產(chǎn)品涂膠，同時支持軌跡曲線根據(jù)少量示教點進(jìn)行曲線智慧擬合，使得示教極為簡便，大大降低了成本。同時還支持示教對應(yīng)涂覆軌跡的三維立體圖形預(yù)覽功能，，使得在加工生產(chǎn)的過程中整個噴膠軌跡及噴膠過程完全可視。
　　6、四軸SCARA機(jī)械手控制
　　隨著人力成本的持續(xù)增長及越來越嚴(yán)重的用工荒，一方面國家希望進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級，大力發(fā)展智能裝備，另一方面制造型企業(yè)也紛紛提出機(jī)器人計劃，解決人力不足、成本持續(xù)高漲等影響企業(yè)發(fā)展的瓶頸問題。
　　研華的SCARA四軸機(jī)械手控制系統(tǒng)解決方案，硬件上采用研華高性能無風(fēng)扇嵌入式控制器 UNO-3082為控制核心，搭配基于DSP的4軸運(yùn)動控制板卡PCI-1245、4端口串口卡及工業(yè)觸摸式顯示器FPM-5151G構(gòu)成四軸機(jī)械手控制系統(tǒng)。軟件上采用研拓自動化自行研發(fā)的SCARA Robot算法，支持G-CODE語言，用戶可簡單的進(jìn)行二次集成來適應(yīng)不同的產(chǎn)線控制需求，實現(xiàn)自動化控制目的，提高生產(chǎn)效率、解決用工荒、改善生產(chǎn)者工作環(huán)境。在需要提升現(xiàn)場靈活多變及彈性的加工情況時, SCARA Robot支持整合了研華的EagleEye工業(yè)級智能相機(jī),機(jī)器視覺與運(yùn)動控制的完美無縫隙整合,滿足了在不同加工現(xiàn)場的彈性及靈活,更提高了整體系統(tǒng)的控制及定位精度,讓SCARA Robot的整體效能更勝一籌。由于控制系統(tǒng)的核心是PC-Based,所以具有很好的未來性和擴(kuò)充性。PC- Based的開放式架構(gòu)、強(qiáng)大的運(yùn)算能力及網(wǎng)絡(luò)化能力，為輕松實現(xiàn)視覺、圖形及運(yùn)動控制相結(jié)合的各種產(chǎn)線自動化應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的平臺基礎(chǔ)。
　　要想了解更多研華自動化事業(yè)群的新聞和案例，請訪問2012研華工博會專題報道：
　　http://www.xstr.xyz/special/ias2012/index.html 。

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