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研華科技
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  • 研華全方位設備自動化解決方案--高精度,高彈性,高效能
  • 發布時間:2012/11/6 6:40:49   修改時間:2012/11/6 6:40:49 瀏覽次數:9555
  •   研華于1990年開始致力于提供設備自動化解決方案中的系統組件,其涵蓋范圍從人機界面平臺、工業計算機、嵌入式控制系統、各式數據采集卡及運動控制卡等,提供給系統整合商與設備開發商完整的選擇與服務,研華專注于電子構裝設備與產業加工機械領域,深耕其領域中的關鍵運動控制技術開發,而研華不僅為全方位的設備自動化解決方案提供者,更與ACS策略合作,針對高階的設備控制需求,提供整合驅動器與控制器的方案,以及基于實時性以太網絡EtherCAT,提供多軸分布式的實時性運動控制架構。
      在電子構裝設備中,其應用領域包含LED打件、打線與分檢相關設備、太陽能晶圓生產設備、半導體封裝測試設備、平面顯示搬移測試組裝設備、PCB加工設備與鉆孔設備以及自動光學檢測設備等等。研華在設備自動化中,提供系統組件的多樣性、穩定性與信賴性,讓系統整合商可以在研華專業的銷售團隊與服務團隊合作之下,快速地找到適合與高性價比的組件,不同組件間的整合測試與整合出貨,并享有完善的全球售后服務體系。

      在產業加工機械設備中,其涵蓋的應用包含各式數控彎管設備,結合不同切削刀具的切割設備,例如:針對鋼板板材的火焰切割或是精密激光加工切割、噴膠與涂膠設備、生產廠內的產線機械手裝置控制等等;研華自動化團隊提供高度整合驅動器與控制器一體化的控制方案,提供架構一致性且統一的軟件工具,并具備模塊化的設計概念與系統的強固性考慮。
      不論是在電子構裝設備或是產業加工機械,研華依據行業應用的技術要求、運動控制軸數與設備的空間,分別提供集中式與分布式的系統架構。集中式方案包含PCI的控制板卡,高度集成的嵌入式控制器,以及內含驅動器整合的控制模塊。
      倘若考慮分布式方案,研華則提供以簡易使用,快速開發的AMONet網絡架構的方案以及基于EtherCAT提供多軸絕佳同步性與安全性的解決方案,例如:針對多軸且需要龍門控制的應用,考慮使用PC-based架構的優勢并善用CPU的資源,可使用EtherCAT的軟件安裝于工控機中,并且連接研華所提供從站的各式控制模塊與I/O模塊,即可以形成一個高階的系統架構。倘若已使用研華PCI的板卡作為主要的控制核心,且非高度實時性要求的軸控,即可考慮使用AMONet的分布式方案,提升開發與整合速度,并且節省相當成本。
      研華自動化團隊以軟件運動控制(SoftMotion)為核心架構出發,由此軟件運動控制為核心出發涵蓋定位、速度、扭矩控制與實時網絡結合,面對設備市場中對加工技術工藝必須不斷的精進,提供此核心技術的服務與客制化能力服務市場的需求,且也應不通系統架構組成與性價比的考慮,提供集中式與分布式的解決方案。
      研華公司看好大中華地區設備自動化市場的成長潛力,于2007年在大陸率先成立了合資子公司:杭州研華拓峰自動化技術有限公司(簡稱:研拓自動化) ,由研拓自動化全權負責研華在大陸設備自動化市場的經營與開發, 研拓自動化致力于為客戶提供設備自動化整體解決方案(Machine Automation Total Solution),充分滿足電子制造、光電產業、自動化測量、產業加工機械等客戶的需求,深耕其領域中的關鍵運動控制開發。不論是在電子構裝設備或是產業加工機械,關鍵的技術工藝呈現是在運動控制技術的核心能力,研拓自動化團隊以軟件運動控制為核心架構出發,更進一步整合了機器視覺技術的應用,給客戶帶來了運動控制與機機器視覺整合價值;面對設備市場中對加工技術工藝必須不斷的精進,提供此核心技術的服務與客制化能力服務市場的需求。
      研拓自動化的核心業務:
      ●提供研華PC-Based架構運動控制、機器視覺及自動化測試等領域的軟硬件全方位服務
      ●銷售ACS高端運動控制產品,并提供技術支持及培訓服務
      ●機器視覺與運動控制的整合服務
      ●提供PC-Based架構的專用控制器客制化服務;
      ●承接產業加工機械設備的電控項目,并提供專業行業軟件開發服務。
      在即將到來的2012 IAS中,研華在設備自動化應用領域帶來的新技術、明星產品及成功應用如下:
      I. 新技術,新產品:
      1、多軸分散高性能EtherCAT運動控制:主要產品:ACS 復合式多軸運動控制產品
      2、開放性分布式AMONet運動控制:研華AMAX-1000及2000 產品
      3、研華全新軟件運動控制技術(SoftMotion)基于DSP運算的運動控制解決方案:新品PCI-1245/1265/1285 四軸/六軸/八軸 DSP運動控制卡
      4、機器視覺解決方案:研華EagleEye 智能相機及視覺軟件
      II.成功案例
      激光切割是應用激光聚焦后產生的高功率密度能量來實現的。與傳統的板材加工方法相比,激光切割其具有高的切割質量、高的切割速度、廣泛的材料適應性等優點。
      運動控制采用ACS公司集成驅動運動控制器CM-3搭配研華工業級平板計算機TPC-1261為系統人機接口,精確實現X-Y-Z平面運動,龍門雙驅運動以及激光頭實時自動調焦。采用高速伺服更新周期、高性能伺服控制算法、速度前瞻控制算法、高級龍門算法和平面機械誤差動態補償等,實現快速而精確的切割運動。
      ● 此運動控制架構大幅節省設備中有限的空間來建構
      ● 提供步進電機,伺服電機與I/O點的連接,給予穩定的同步控制
      ●提供最佳的勻速控制與納米等級的定位精度
      2、太陽能面板搬移自動化設備
      系統采用抓取與放置的技術將太陽能板 (Cell) 放置到傳送裝置上,并通過傳送帶進行移動;傳感器檢測到太陽能板時,再將其放到設置好的設備上或另一個存放盒中。本系統采用研華分布式PC-based運動控制系統架構,主站為研華工控機搭配PCI-1202U AMONet主站卡;分布式從站以AMAX-1000或AMAX-2000組成,具有長距離、省配線、易維護、易施工,比傳統控制架構節省大量的時間與金錢及維護成本,隨著生產工藝需求提高,建構一套靈活且彈性的分布式PC-based運動控制系統成為各廠商重要的考慮。
      3、PCB印刷電路板產線設備
      在大部份的PCB印刷電路板產線上需要整合運動控制、機器視覺及I/O控制數據采集, 研華提供DSP的6軸運動控制板卡PCI-1265、32路DI/O板卡PCI-1730及研華智能相機EagleEye ,集成在UNO-3083嵌入式工控機上,完全滿足PCB印刷電路板產線上快速及復雜的工藝需求,包括位置比較觸發、多軸同步運動,螺旋補間,電子齒輪等運動工藝。針對自動光學檢測提供專用的運動控制技術,不論是利用采集卡或是標準數字接口(GigaE等)皆可整合于任一他牌的產品。在實際與客戶合作中,因研華的運動控制技術是基于SoftMotion架構,亦可針對所必須被控制的軸控行為部份提供客戶客制化的服務,以達到最佳的機構與控制配合的效能需求。
      4、數控彎管機
      由研拓自動化自主研發的CNC全自動彎管機控制系統采用研華PEC-3240嵌入式運動控制器搭配15" FPM-5151G彩色觸摸屏操作顯示,可根據實際輸入的管型數據仿真出三維圖形實現預覽,可以輸入、編輯、儲存和顯示各種彎管數據和指令。可將X.Y.Z.座標自動轉換成Y.B.C.加工值,同時機器的各個運動坐標(Y、B、C)都在計算機的準確控制之下,可實現全自動有芯彎曲,并具有回彈自動補償和故障自診斷,斷電記憶,自動潤滑,安全保護等先進功能。
      5、四軸三維涂膠設備
      以往一些三維立體的塑料件、金屬件、汽車零部件、電子零件等表面或輪廓的膠水涂覆多采用人工方式進行。不但存在效率低、膠水浪費嚴重等缺點,且存在涂覆產品一致性差、對人體有害及污染環境等更嚴重問題。基于研拓自動化自主研發的三維立體涂膠機解決方案,采用智能裝備代替人工進行膠水涂覆。系統充分利用了基于PC-Based的優勢,采用四軸DSP運動控制卡PCI-1245搭配UNO-3082嵌入式控制器,支持四軸聯動控制,使得噴膠效果精準、快速、一致性好。另外系統還支持三維涂覆軌跡示教的方式,在不修改任何程序的前提下就可適應不同新的產品涂膠,同時支持軌跡曲線根據少量示教點進行曲線智慧擬合,使得示教極為簡便,大大降低了成本。同時還支持示教對應涂覆軌跡的三維立體圖形預覽功能,,使得在加工生產的過程中整個噴膠軌跡及噴膠過程完全可視 。
      6、四軸SCARA機械手控制
      隨著人力成本的持續增長及越來越嚴重的用工荒,一方面國家希望進行產業升級,大力發展智能裝備,另一方面制造型企業也紛紛提出機器人計劃,解決人力不足、成本持續高漲等影響企業發展的瓶頸問題。
      研華的SCARA四軸機械手控制系統解決方案,硬件上采用研華高性能無風扇嵌入式控制器 UNO-3082為控制核心,搭配基于DSP的4軸運動控制板卡PCI-1245、4端口串口卡及工業觸摸式顯示器FPM-5151G構成四軸機械手控制系統。軟件上采用研拓自動化自行研發的SCARA Robot算法,支持G-CODE語言,用戶可簡單的進行二次集成來適應不同的產線控制需求,實現自動化控制目的,提高生產效率、解決用工荒、改善生產者工作環境。在需要提升現場靈活多變及彈性的加工情況時, SCARA Robot支持整合了研華的EagleEye工業級智能相機,機器視覺與運動控制的完美無縫隙整合,滿足了在不同加工現場的彈性及靈活,更提高了整體系統的控制及定位精度,讓SCARA Robot的整體效能更勝一籌。由于控制系統的核心是PC-Based,所以具有很好的未來性和擴充性。PC- Based的開放式架構、強大的運算能力及網絡化能力,為輕松實現視覺、圖形及運動控制相結合的各種產線自動化應用提供了強有力的平臺基礎。
      要想了解更多研華自動化事業群的新聞和案例,請訪問2012研華工博會專題報道:
      http://www.xstr.xyz/special/ias2012/index.html
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研華科技創立于1983年,是全球領先、值得信賴的創新型嵌入式、自動化產品解決方案提供商,提供包括完整的系統集成、硬件、軟件、以客戶為中心的設計服務和全球物流支持等。研華同時也是Intel嵌入式與通訊聯盟 (Embedded & Communications Alliance) Pr…  更多>>
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