DA200系列交流伺服系統是英威騰為了滿足行業市場與用戶需求,以助力用戶產業升級為出發點,傾力打造的行業明星產品。領先的控制性能與行業需求結合,只為激發伺服系統與應用環境的完美結合。 超強產品性能: 業界領先的速度響應 速度響應頻率高達2.0kHz,大幅提高處理速度,縮短整定時間,最大限度地發揮高端機械性能。 出色的定位精度: 配套23位高分辨率編碼器,較普通17位編碼器精度提升64倍。 輸入輸出信號分配
豐富實用功能 全閉環控制 支持外接負載端安裝的編碼器或光柵尺,實現全閉環控制,降低機械傳動背隙影響,提升機器終端定位精度。 內部位置控制 通過輸入端子指令組合(外部I/O或總線控制),實現128段內部位置控制。對于簡單的運動控制,通過內部簡易的程序設計,簡化PLC單元,優化用戶外部配置方案。 電子凸輪功能 凸輪輪廓可達1000點;曲線兩點間可完成自動平滑差補,機械運轉更平順;ServoPlorer軟件支持凸輪規劃與設定功能;適用于飛剪、追剪及其他主從應用的場合。 豐富的通訊接口 支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等總線通訊協議,通過組網實現遠距離、多軸高速同步控制。 負載慣量識別 具備在線和離線兩種慣量辨識模式,自動辨識系統內部增益參數,縮短系統整定時間。 智能化 自動/手動陷波濾波器 搭載簡單的自動設定陷波濾波器的功能,無需繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,并設定陷波濾波器,大幅降低因機械設備產生的異音和振動。 搭載4個陷波濾波器,每個設定頻率為50~5000Hz,都可調整深度(其中2個可自動設定)。 低頻抑振 通過特殊的低頻振動抑制算法,有效克服低頻機械共振及抑制長擺臂機構末端擺振現象。 龍門同步功能 無需復雜的上位機控制,控制器自行同步控制,順利實現兩軸對齊和兩軸同步跟隨功能。當位置偏差超過設定的允許值時,會發出警告,停止系統運行。 擾動抑制功能 補償負載擾動和參數變化對控制性能的影響,增加系統的魯棒性,顯著提高指令的跟隨性能。 摩擦轉矩補償功能 降低電機換向時靜摩擦的影響,提高低速時的指令跟隨性能。 簡便的增益調整及增益切換 通過剛性等級的設定自動調節速度環、位置環增益及濾波時間常數,有效降低調試難度;支持兩組增益設定,通過I/O輸入、通信或內部變量進行增益切換,滿足工藝術過程中的靈活需求。 速度觀測器 有效減少噪聲信號的影響,提高指令跟蹤性能。 產品齊全,功率段豐富,覆蓋0.1kW-22kW,設備應用廣
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