“你們項目中用的啥通訊協議？”“485，RS485。”
“EtherCAT比較適合你們的控制需求。”
“我們計劃用PROFINET總線。”
是不是感覺上面的對話不是在一個頻道上？
總線的種類很多：有芯片內部的，有PCB板級的，有通過線纜/光纖連接的；有串行的，有并行的；有傳輸距離短的，也有距離長的；有速度快慢，也有帶寬大小之分；有各種小眾的協議，也有多種國際標準的協議等等。
在多種協議中，物理層有基于1線制的，有基于同軸/雙絞2線制的，有基于以太網電纜的，也有基于光纖的。
如同高速公路一樣，通常路況越好、車道越多，承運能力就越強。也有不少協議會支持幾種通訊介質，有種大小通吃、一統江湖的胸懷。
所以常常掛在嘴邊的485，嚴格來講只是物理層和鏈路層。多數場合能聽到用的為485，說明其協議小眾甚至就自己按需定義的。
在工業以太網中，PROFINET是一種創新的、開放的實時工業以太網標準，也是中國的推薦性國家標準，滿足過程自動化、工廠自動化以及運動控制應用的所有需求。
PROFINET最突出的特點就是實時性。PROFINET通訊速率達100M，具有獨立的等時同步IRT通道，實時 RT可以在1ms內刷新64個IO設備。PROFINET在國內有著很高的普及性，其安裝節點數占據國內工業以太網市場的28%，遠超第二位。同時PROFINET網絡的IO控制器最多可連接256個IO設備節點，安裝簡便，連接到交換機即可。這與辦公室網絡一樣十分方便的增減設備，而且從現有PROFIBUS解決方案轉換到PROFINET非常簡便。
從過程自動化到工廠自動化再到運動控制，PROFINET實時性可以滿足各種各樣的應用。盡管PROFIBUS也可以實現上述的功能，不過在實時性較高的場合特別是在運動控制中，其性能與PROFINET無法相比，無法像PROFINET一樣最小實時周期為250us，抖動小于1us的精度。
PROFINET靈活的拓撲結構上表現非常出色，易于組網，方便拓展，為用戶提供機器與系統結構設計的極高自由度。
PROFINET IRT，對應于伺服驅動器周期性、同步數據傳輸，特別適用于一些難于進行同步控制，對時間要去極為苛刻的場合。
總之， PROFINET的運行原理就像一列環行的“高速列車”，特別適合在過程自動化中的應用。如多軸運動控制、自動化產線各種輸入輸出設備間的系統控制等。
DA200具有豐富的通訊接口，支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen等總線通訊協議，廣泛適用于工業機器人、機床機械、電子制造設備、激光設備、鋰電池設備、印刷包裝等行業，滿足中大型設備遠距離、多軸、高速同步控制需求，構建運動控制整體解決方案。
基于PROFINET的高性價比和易開發性特征，英威騰創新將交流伺服技術與PROFINET工業以太網技術相結合，推出了支持PROFINET通信的DA200-F0型高性能交流伺服系統。
>>響應頻率高達2.0kHz，高速動態響應。
>>23位高精度編碼器，速度觀測和負載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度，低速加工更平穩。
>>高效支持：支持旋轉電機、直線電機、DD馬達、第三方電機。
>>豐富功能：全閉環控制、內部位置控制、電子凸輪、龍門同步、全面抑振。
>>智能化：速度觀測、負載慣量自識別，智能化增益調整及切換，一鍵式靈活設置。
>>功率范圍涵蓋0.1kW~55kW。
DA200-F0采用了先進的軟硬件平臺和算法，具備優秀的系統精度和動態響應；自動/手動濾波陷波器設計，全閉環抑振、低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉矩補償，能抑制10-2000Hz范圍內的各類振動；豐富的在線診斷、自調節、自適應功能，提高系統的智能水平和易用性。
英威騰DA200-F0確保了DA200在與其他設備組網運行時的互操作性、兼容性以及系統的整體性能。 產品匹配主流PLC、運動控制器、數控系統等等，大大拓展了運用范圍，借助PROFINET廣泛的應用市場和技術優勢，給客戶一個高性價比的選擇。
