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上海交大學生勇奪國際機器人實作競賽亞軍
發布時間：2011/1/10 11:36:12 修改時間：2011/1/10 11:36:12 瀏覽次數：1485

　　隨著機器人投出的籃球在舞臺上空劃出一道弧線，不偏不倚地落入籃框，臺下600多位來賓爆發出了熱烈的掌聲。在剛剛過去的NIDays全球圖形化系統設計盛會中國站上，來自上海交大的學生向觀眾展示了他們設計的機器人，令人印象深刻。
　　10月22日，在由臺灣機器人協會主辦的的第二屆國際機器人實作競賽上，由上海交大王景川老師帶領的四名上海交大自動化系研究生隊伍設計的機器人獲得了籃球機器人競賽的亞軍。清華大學年輕的本科參賽選手也憑借優秀的成績獲得第五名。同時參加該競賽的還有臺灣大學、淡江大學等多所知名學府的機器人代表隊。

　　根據大賽要求，選手們在基于NI CompactRIO的統一平臺上設計出一套機械結構，完成籃球傳球和排球投籃兩項任務。在籃球環節，需要讓機器人自行抓取籃球，傳向指定隊員，由隊員實現投籃，而在排球環節，則要求更高，不僅需要自行抓取排球，更要求自行運球至指定位置，并由機器人完成投球。

　　"我們在機器人上配置了如激光雷達等傳感器，用于辨識機器人與排球以及籃板間的距離，通過CompactRIO控制驅動電機，控制機器人的運動距離與方向，去抓取排球，并運行到籃板前方，并控制彈射機構實現投籃。" 交大自動化系學生魏之暄說。
　　雖然之前從未接觸過NI產品，但通過NI所提供的短期培訓以及自學之后，交大自動化的學生們很快掌握了使用技術和編程技巧，僅用了不到三個月的時間就完成了整個機器人系統的設計到實現。其中CompactRIO作為整個機器人系統的核心，完成機器人從感知、思考到決策執行的全過程。
　　多年來，NI一直堅持與中國眾多高校合作，支持工程教育的創新和人才培養，不僅僅是在機器人設計領域，NI產品被教師和研究人員廣泛用于工程教育。NI LabVIEW圖形化系統設計工具和NI實時硬件平臺為機械、電氣和軟件工程師提供了動手設計機會。不論是本科生實驗還是尖端研究計劃，學生和工程師都可使用NI LabVIEW軟件探尋未來的工程科技。
　　NI院校計劃
　　美國國家儀器公司（NI）致力于通過為全球師生提供強大高效的圖形化系統設計平臺、直觀的教學工具以及模塊化硬件將課程教學與實際有效結合在一起，不斷提高全世界理工科的教育水平。通過功能強大的工具, 如NI LabVIEW 圖形化開發平臺，幫助學生完成從理論到實現的學習。從小學中引入LEGO MINDSTORMS? NXT到大學中建立研究實驗室，LabVIEW圖形化開發平臺在課堂教學的綜合應用能夠營造一個生動高效的學習環境。同時，NI也提供院校單位使用權，為教育工作者、研究人員和學生購買NI產品提供優惠價格。如需了解更多NI院校類產品和相關資源，敬請訪問ni.com/academic/zhs。

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