技術(shù)創(chuàng)新一直是北京和利時電機技術(shù)有限公司長期穩(wěn)定發(fā)展的根本， 三十多項核心技術(shù)專利為‘森創(chuàng)’產(chǎn)品的更新?lián)Q代以及新品迭出提供了堅實的技術(shù)保障。近期北京和利時電機公司又取得一項新的發(fā)明專利“一種CAN總線系統(tǒng)及其中的應(yīng)用層通訊方法”。

CAN總線只定義了ISO／OSI中的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)范，這種設(shè)計要求用戶在應(yīng)用CAN協(xié)議時，必須自行定義應(yīng)用層協(xié)議。實踐表明，即使最簡單的CAN分布式系統(tǒng)，僅僅靠兩層協(xié)議規(guī)范是不夠的，要進行高效率的通訊還需要進一步明確應(yīng)用層協(xié)議。目前，CAN總線應(yīng)用層協(xié)議種類很多，但這些協(xié)議或者是非常復(fù)雜的通用型協(xié)議，比如CANopen，DeviceNet，或者是基于特定應(yīng)用領(lǐng)域的專用協(xié)議，如J1939標準。復(fù)雜通用型協(xié)議對CAN節(jié)點總線設(shè)計的成本高，周期常；特定專用協(xié)議的應(yīng)用又有非常大的局限性，應(yīng)用程序代碼包含了CAN總線非常具體的應(yīng)用層協(xié)議，修改和移植非常不方便。另外，盡管CAN總線是一個多主式的總線，但現(xiàn)場總線的應(yīng)用情況很多是一個主站加多個同樣機型的從站的拓撲結(jié)構(gòu)，主站用于完成參數(shù)設(shè)置，狀態(tài)顯示以及命令設(shè)置等操作。從站之間一般并不需要互相通訊。針對這一大類應(yīng)用場合，迫切需要一個比較通用抽象的應(yīng)用層協(xié)議。

北京和利時電機公司的發(fā)明專利“一種CAN總線系統(tǒng)及其中的應(yīng)用層通訊方法”，根據(jù)對CAN總線應(yīng)用層設(shè)計在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用中需求出發(fā)，結(jié)合CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層的特點，給出了CAN總線應(yīng)用層通訊的三種模式，提出了CAN節(jié)點信息交換寄存器模型，針對工業(yè)現(xiàn)場中廣泛使用的主從式CAN總線拓撲結(jié)構(gòu)，提出了一個完整的基于寄存器訪問方式的一般性應(yīng)用層通訊協(xié)議。該通訊協(xié)議可以實現(xiàn)點到點問答，點到點報告，點到單組廣播，點到全組廣播等通訊操作。

北京和利時電機公司的該項發(fā)明專利技術(shù)已經(jīng)在紡織行業(yè)系統(tǒng)級集成運動控制產(chǎn)品中得到應(yīng)用。此發(fā)明專利技術(shù)適用性強，方便學習，便于推廣和移植。

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