近日，北京和利時電機公司獲“隱極式永磁同步電機的調速控制系統和方法”的發明專利（專利號200910090386.9）。

    隨著稀土永磁材料、電力電子技術以及電機控制理論等的快速發展，永磁同步電機（PMSM）以其高轉矩/慣性比、高功率密度、高效率、牢固性和維修性好等優點，在紡織、化纖、數控機床、工業機器人以及航空航天等領域得到日益廣泛的應用。根據永磁同步電機的結構不同，永磁同步電機分為凸極式和隱極式兩種。在工業應用場合，大部分的永磁同步電機為隱極式電機。當采用正弦波電流控制方案實現速度控制時，其控制策略一般采用直軸電流指令等于零的控制方法，通過控制交軸電流來實現對轉矩和轉速的控制。這種控制方法首先用速度調節控制器得到交軸電流指令，交直軸電流再通過電流調節控制器實現電流閉環。總之，這種控制策略一定是需要電機電流測量反饋，也即需要相應的電流傳感器，調理電路以及AD轉換器，并因此增加了驅動控制系統的硬件成本。

    北京和利時電機公司發明的控制方法是從隱極式永磁同步電機的數學模型出發，提出了一種新型的基于直軸電壓指令值等于零的控制策略。該控制策略可以實現隱極式永磁同步電機的速度環無電流傳感器矢量控制。該控制策略已在基于TMS320F2808的32位DSP電機驅動控制系統中得到了驗證和應用。實驗結果表明，應用該控制策略的隱極式永磁同步電機速度環控制具有運行平穩，電流噪聲小，系統實現成本低等優點。

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