增量型編碼器旋轉一圈提供一個固定數量的脈沖，速度是通過單位時間內測量的脈沖數計算。為了測量角度和位置，通常是從一個起始的參考點開始計數。
　　雙通道輸出編碼器，是具有兩個具有90度相位差的信號，這個使控制器可以確定旋轉方向，并且實現雙方向的位置測量功能。
　　另外，三通道的增量型編碼器具有第三個信號通道（即為“0”通道，或者參考通道），每旋轉一圈只有一個脈沖輸出。
　　使用在危險區域的火花保護級和本質安全型旋轉編碼器
　　倍加福提供兩種不同的火花保護級的編碼器。一種是隔爆型，另一種是本質安全型。
　　隔爆型 EEx d
　　增量型編碼器
　　絕對值編碼器
　　本質安全型 EEx i
　　如果為本質安全型，電壓和電流將要保持非常低的標準， 阻止可能點燃的火星的產生，這樣就阻止了爆炸環境中的點燃因素。下面的設備是根據火花防護類型進行設計的：
　　增量型編碼器
　　ZONE 2/ZONE 22
　　除了隔爆型和本質安全型，倍加福還提供可以使用在Zone 2/Zone 22的旋轉編碼器。
　　增量型編碼器
　　絕對值編碼器