高效全面的物流專家——自動引導車輛（AGV），在現代化生產中有著不可或缺的地位，它們可以持續靈活地使用，并處于快速發展階段。AGV 起源于汽車工業，Staudinger GmbH Automatisierungstechnik 研發的創新型自動引導車輛表現十分優異，專業為大型汽車制造商提供車軸裝配。這家巴伐利亞公司的快速發展依賴于倍加福的高性能傳感器技術。
AGV 通常被用于執行不同的運輸任務，在持續運行中，AGV 對優化速度、提高安全性和成本控制等起著至關重要的作用。在工業4.0的背景下，AGV 表現出色，早已經廣泛地投入了使用，例如，下文提到的應用案例一家汽車制造商工廠通過使用 AGV 實現更加精益高效的生產。為了在這個要求嚴苛且具有前瞻性的行業中取得更好的成績，我們需要面向未來的解決方案和持續發展。
1.目標：開發新型 AGV
Staudinger 公司是自動化技術的認證服務供應商，總部位于德國洛伊青，其產品范圍包括各種系統、控制技術和各種應用領域的自動化解決方案。“這個項目對我們來說是一個全新的領域，” Vohberger 說道，他目前在一家大型汽車制造商的生產工廠工作。Vohberger 認為目前很多技術先進的 AGV 產品，已經可靠應用于前橋和后橋的裝配中。
“我們在汽車工業和相關技術方面有多年的經驗可供借鑒，” Vohberger 補充道，“設計一款 AGV，這是一個全新的、令人興奮的挑戰?！?Staudinger 公司設計出了一款完全符合客戶預期的特定用途的AGV解決方案，這是其他公司無法做到的。
Lothar Vohberger, Staudinger 公司項目經理
我們對新技術的發展抱有很高的期望。我們的主要目標是開發一款技術上優于競爭對手的創新型 AGV。
2.目標付諸行動
在開發階段伊始，需要了解各方面各種問題：AGV 必須實現哪些具體任務？是否對完整性和適應性有特殊要求？系統將在什么類型的環境中使用，以及運輸什么？“集成傳感器技術在 AGV 技術方面都起著關鍵作用。我們對新的發展抱有很高的期望，我們不想依賴過時的技術。我們的主要目標是開發一款技術上優于競爭對手的創新型 AGV，”看著生產線上輸送的 AGV 零件，Vohberger 激動的稱贊道，“在傳感器技術方面，我們十分信賴自動化專家倍加福公司。”
合作為汽車行業定制 AGV 解決方案
Staudinger AGV 引導車輛配備倍加福 PGV 定位系統和安全性高的safePGV，實現安全可靠的區域定位。
信息直接傳遞到控制系統。圖上可以看到 AGV 覆蓋大量路徑和工位。
3.注重實踐，貫徹落實
Staudinger 公司的AGV前后橋完全組裝好需要經過大約100個工作周期，實現可靠地將工件從一個工位傳送到下一個工位。為了順利完成導航，Staudinger 公司的AGV配備了倍加福定位系統位置引導視覺（PGV）傳感器?！白鳛?DataMatrix 定位系統，倍加福的絕對定位系統采用視覺讀碼器和 DataMatrix 碼帶的獨特組合，實現了高精度和高效的制造過程，” 倍加福大客戶經理 Thomas Menzer 解釋道。PGV 讀取頭由帶有集成照明單元的二維攝像系統組成，能夠可靠地跟蹤汽車制造商生產車間地面的彩色代碼帶。即使是緊密的曲線、有反射光的表面、有小破損或污損的碼帶或跟蹤碼帶也不會影響傳感器性能。
此外，用戶可以根據需求靈活調整 PGV?！癙GV 系統由我們的應用專家開發研制，我們非常熟悉內部物流的特殊需求，如果客戶有需求，通過定制化調整可以幫助客戶修改路線或使用各種顏色和碼帶，實現快速、經濟的生產過程?！?Menzer 說。
PGV 結合了彩色車道跟蹤和絕對定位的 DataMatrix 碼帶，提供高精度和高效率的生產過程。
DataMatrix 定位系統 —— 位置引導系統，簡稱 PGV
4.SafePGV 實現絕對安全位置定位
關于客戶生產車間的環境條件，Vohberger 解釋說：“雖然裝配線的大部分被劃分為“非安全”區域，但在其他區域，必須遵守 SIL 3/PL e 安全準則。”因此，我們面臨的挑戰是確保 AGV 即使在安全臨界區域也能正確引導，以保障人員和設備安全?！?Menzer 補充道：“倍加福 safePGV 定位系統為安全應用提供了理想的傳感器解決方案。safePGV 傳感器基于多重冗余技術，能夠按照 SIL 3/PL e 標準進行絕對安全位置定位，并提供 AGV 引導所需要的所有數據，以進行可靠的控制。”
大客戶經理解釋道：“通過 Y 軸偏差值和角度值，可連續矯正 AGV 小車與位置碼帶之間的偏差。再通過 X 軸提供絕對安全位置信息，可確保 AGV 小車之間始終保持一個安全距離?！?車間地面上安裝雙色 DataMatrix 代碼帶，確保 AGV 在軌道上的安全引導。safePGV 上采用的 2-D 讀取頭能夠讀取不同的顏色碼帶，視覺讀碼器內置安全算法，直接檢查所有數據的合理性，然后再發送至安全PLC，無需進行額外的合理性檢查。
Thomas Menzer, 倍加福大客戶經理
使用單個傳感器即可實現可靠性的絕對位置定位系統，減少傳統安全系統的成本和復雜性。
safePGV 是首次使用單個傳感器即可實現符合 SIL 3/PL e 標準的絕對位置定位系統。
高可靠性：PGV 定位系統（見圖右側產品）用于非臨界區域，safePGV（見圖左側左）用于需要安全性更高的區域。
除 safePGV 定位系統外，AGV 還額外配備了一個安全型電感式傳感器。用于檢測安全相關區域的地面標識。
Menzer 總結道：“使用 safePGV 對 Staudinger 來說有巨大的優勢。為了保護人員和設備，避免傷害和損失，安全系統必須滿足嚴格的要求。這需要昂貴的冗余系統，現在只需要有一個設備即可實現這一點。” 除了 safePGV 定位系統外，Staudinger 公司的 AGV 還額外配備了一個安全型電感式傳感器，用于檢測安全相關區域的地面標識。
5.互利共贏
“我們就此完善了心目中的新型 AGV，現在就能夠直接為客戶提供一個完整的解決方案，包括控制和驅動技術以及汽車，無需進行任何向外采購，” Vohberger 補充說道：“在整個項目中， 倍加福提供了非常專業的服務，我們就合作關系達成共識?！?/div>
“Staudinger 在自動化技術領域，特別是在汽車工業方面有著豐富的經驗。我們充分利用了多年來在高性能傳感器技術領域的專業知識，致力于與 Staudinger 的專業合作?！?Menzer 表示贊同。“值得高興的是，這為我們以后的長遠合作奠定了基礎！” Vohberger 補充道。