在汽車制造中，可靠、準(zhǔn)確、快速的零部件檢測(cè)對(duì)于制造過(guò)程的順利進(jìn)行至關(guān)重要。車身必須通過(guò)滑撬從一個(gè)生產(chǎn)地點(diǎn)安全轉(zhuǎn)移到下一個(gè)，鉚釘、減振器和其他重要零部件的位置必須進(jìn)行驗(yàn)證。
倍加福SmartRunner Matcher光截面?zhèn)鞲衅鳎浅＿m合這些任務(wù)，因?yàn)樗鼈兪褂脺?zhǔn)確的激光束檢測(cè)高度輪廓，并且無(wú)論目標(biāo)物的表面、顏色和對(duì)比度如何，都能生成準(zhǔn)確的結(jié)果。此外，該傳感器可通過(guò)數(shù)字開關(guān)信號(hào)或網(wǎng)關(guān)連接所有常見的現(xiàn)場(chǎng)總線，輕松集成到任何控制系統(tǒng)中。
SmartRunner應(yīng)用于汽車制造工藝
輪廓對(duì)比解決方案
在不同的車身部件被工業(yè)機(jī)器人抓取、定位、焊接之前，所有車身部件必須準(zhǔn)確對(duì)齊，由兩個(gè) Matcher 傳感器分別對(duì)準(zhǔn)車身面板兩側(cè)邊緣檢查部件是否正確對(duì)齊。
SmartRunner檢測(cè)出目標(biāo)物的輪廓高度，通過(guò)示教功能保存下來(lái)，作為參考輪廓進(jìn)行輪廓比對(duì)使用。只有當(dāng)正確的部件放置在可調(diào)公差范圍內(nèi)，兩個(gè)傳感器會(huì)輸出相應(yīng)的開關(guān)信號(hào)，機(jī)器人才能不受阻礙地抓取物體，并可避免意外的停機(jī)時(shí)間和對(duì)昂貴車身和機(jī)器人的損壞。
當(dāng)待測(cè)零部件符合示教目標(biāo)時(shí)，傳感器輸出“良好”信號(hào)，然后開始進(jìn)行下一步。如果目標(biāo)物位置錯(cuò)誤，則傳感器向控制系統(tǒng)發(fā)送“不良”信號(hào)。與視覺傳感器不同，SmartRunner Matcher的激光傳感器在檢測(cè)過(guò)程中不依賴于產(chǎn)品的對(duì)比度，并且無(wú)需外部照明就能夠可靠地檢測(cè)出與背景顏色相同的目標(biāo)物。此外，當(dāng)前X和Z位置與示教的X和Z位置的偏差會(huì)傳遞到控制器，每個(gè)傳感器可以存儲(chǔ)多達(dá)32個(gè)輪廓。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
智能傳感器 Smart Runner，結(jié)合線性光列陣測(cè)量技術(shù)和 2D 視覺，適用于高精度要求的應(yīng)用，具有前瞻性的優(yōu)化流程和廣泛的市場(chǎng)機(jī)遇。
創(chuàng)新設(shè)計(jì)的傳感器把復(fù)雜的輪廓數(shù)據(jù)變成易于處理的數(shù)字量信號(hào)，使過(guò)程處理變得非常簡(jiǎn)單。Smart Runner Matcher ，被贊譽(yù)為“輪廓對(duì)比專家”。
SmartRunner智能傳感器
示教對(duì)比
SmartRunner在出廠時(shí)，已優(yōu)化對(duì)比功能，用于檢測(cè)與示教輪廓的偏差。通過(guò)與示教輪廓的對(duì)比，傳感器可以驗(yàn)證目標(biāo)物體及位置/間距是否正確。如果有異常和故障，可以避免碰撞和損壞，減少冗長(zhǎng)的機(jī)器停機(jī)時(shí)間。
如上圖所示，可以看出 Matcher 傳感器如何比對(duì)物體的輪廓、位置以及基于可調(diào)公差范圍的距離。
“Good”信號(hào)1：Matcher 傳感器識(shí)別出先前示教的參考輪廓。開始抓取過(guò)程。
“Good”信號(hào)2：Matcher 傳感器檢測(cè)出公差范圍內(nèi)的輕微傾斜。開始抓取過(guò)程。
“Bad”信號(hào)3：傾斜度超出公差范圍。停止抓取過(guò)程。
“Bad”信號(hào)4：傳感器與目標(biāo)物之間間距過(guò)大。機(jī)器人移開后才能啟動(dòng)抓取過(guò)程。
“Bad”信號(hào)5：檢測(cè)出目標(biāo)物不正確或有缺陷。停止抓取過(guò)程。
