平穩(wěn)順暢的物料運輸對于生產(chǎn)至關(guān)重要，因此越來越多的小型自動運輸車（自動引導(dǎo)小車或 AGV）被用于工廠內(nèi)不同位置，運送所需的零件。當小車移動時，通過 AGV 裝載、運輸和卸載。這些移動及裝卸的操作都是自動進行的。如拾取過程中的錯誤，則可能會造成安全隱患，減慢物料運輸。
1.目標
只有在正確放置物料盤后，AGV 小車才會開始運輸。運輸過程必須將物料盤需固定在 AGV 上，避免可能由于掉落的物料或發(fā)生傾斜/滑動，造成危險。由于物料盤自身配備運輸滾輪，還可能發(fā)生滾動后與人員、其他 AGV 或工廠內(nèi)易受影響的設(shè)備發(fā)生碰撞。除了受傷的風(fēng)險外，還可能導(dǎo)致在生產(chǎn)過程中造成中斷。因此，傳感器必須完成可靠地檢測，以防止此類事故的發(fā)生。
2.解決方案
電感式安全傳感器，確保物料盤正確放置在 AGV 上。當傳感器檢測到物料盤的存在并檢查升降機的位置。當 AGV 搭載物料盤行駛時，當物料盤處于裝載平臺上方的安全位置時，通過內(nèi)置傳感器檢測到物料盤。將物料盤中一個金屬支柱作為目標物，通過相應(yīng)的開關(guān)信號觸發(fā)提升操作，將其直接運送至理想位置。
裝載平臺將金屬盤提升到足夠高的高度，以使其托盤車輪不接觸地面。使用兩個 M12 系列電感式傳感器，兩者上下安裝，以確定平臺的位置。當平臺處于下部起始位置時，下部傳感器發(fā)出開關(guān)信號，該信號僅允許裝載和卸載。上部傳感器指示平臺是否已達到升高的驅(qū)動位置。裝載的 AGV 僅在平臺處于正確位置時，且確認是否負載物料后，才能駛離。
3.技術(shù)特性
緊湊的圓柱形設(shè)計（M12，M18，M30）；齊平和非齊平安裝
圓柱型傳感器，可擴展的溫度范圍，通過 E1 認證，不銹鋼型號
符合 Cat.2, PL d/SIL 2 標準（可冗余至 Cat.3, PL e/SIL 3）
4.產(chǎn)品優(yōu)勢
傳感器因外形緊湊，可以輕松集成到 AGV 中。由于該傳感器無盲區(qū)，因此不必與目標保持距離。裝配過程中無需耗時的調(diào)整。采用標準的金屬執(zhí)行器即可，無需編碼目標。傳感器可以通過 OSSD 接口輕松直接地連接到現(xiàn)有的安全控制器。傳感器具有 SIL 2 功能安全性和 PL d 機械指令認證，還可以通過冗余設(shè)計實現(xiàn) SIL 3/PL e 標準。較高的特性安全值延長安全無故障時間。
5.特性一覽
亮點
可靠地檢測物料小車的位置
節(jié)省空間的設(shè)計，可輕松集成到 AGV 中
無盲區(qū)，傳感器與目標之間沒有距離
較高的特性安全值，延長安全無故障時間
