1.應(yīng)用挑戰(zhàn)
隨著物流行業(yè)自動化設(shè)備應(yīng)用的飛速發(fā)展，目標(biāo)物的動態(tài)輪廓掃描需求愈發(fā)強烈，尤其當(dāng)機器臂進行自動抓取，對目標(biāo)物進行動態(tài)輪廓掃描可謂是核心。通過性能優(yōu)越的倍加福R2000激光雷達(dá)，進行實時準(zhǔn)確平面掃描，配合機械臂的橫向移動，可實現(xiàn)3D動態(tài)輪廓掃描，并可反饋出當(dāng)前目標(biāo)物的整體輪廓，再引導(dǎo)和控制機器臂進行準(zhǔn)確抓取，進而完成后續(xù)工作流程。
2.目標(biāo)
在倉儲和物料搬運領(lǐng)域，機器人與水平輸送機配合使用，通過激光雷達(dá)傳感器，準(zhǔn)確掃描出目標(biāo)物輪廓外形，引導(dǎo)機器臂完成下一步的物料分揀、無序抓取、物流拆垛等功能。
R2000激光雷達(dá)與水平輸送機配合使用，實現(xiàn)3D 輪廓掃描
3.解決方案
在碼垛過程中，為了引導(dǎo)機器臂將包裹準(zhǔn)確地放置在托盤上的空隙中，提高效率，我們將倍加福R2000激光雷達(dá)固定安裝在機器臂上，在機器臂移動過程中，可實時掃描出托盤上的外形輪廓；提供準(zhǔn)確的原始測量數(shù)據(jù)；上位軟件可憑此計算出空隙區(qū)域，引導(dǎo)機械臂自動抓取包裹、放入其中。
憑借R2000的小光斑設(shè)計和高精度測量，哪怕是目標(biāo)物細(xì)微的輪廓或結(jié)構(gòu)差異，也能確保被實時檢測。
R2000應(yīng)用于機器人應(yīng)用
4.產(chǎn)品優(yōu)勢
R2000系列產(chǎn)品具有高的角分辨率和掃描頻率，高角分辨率0.043°，掃描頻率可達(dá)50Hz，每秒能輸出84000個掃描點，可滿足對目標(biāo)物體進行輪廓掃描所需的高精度測量的技術(shù)要求。同時，OMD30M 采用是不可見的紅外激光，對自然物或反射板的檢測范圍可達(dá)30米，360度方向檢測。
倍加福R2000系列二維激光掃描儀
5.特性一覽
亮點
●高精度測量，擅長對目標(biāo)物體進行輪廓掃描，是機器臂自動抓取的典型應(yīng)用
●高角分辨率，可達(dá)0.043°，可檢測出目標(biāo)物的細(xì)微變化
●高測量數(shù)據(jù)，每秒計算并輸出84,000 測量點
●原始數(shù)據(jù)輸出，賦予客戶自由開發(fā)的靈活性
●100 Mbit/s 高速以太網(wǎng)接口，支持多種協(xié)議
