1.應(yīng)用挑戰(zhàn)
在汽車工業(yè)中的車身制造過程中，將零部件通過機器人焊接單元焊接在一起。將預(yù)制的金屬板手動插入機器人的夾具中。但是，金屬板可能不完整或有缺陷。如果使用了不完整或有缺陷的金屬板，整個車身將不得不報廢，而在此生產(chǎn)階段發(fā)生的錯誤無法糾正。在此生產(chǎn)階段中使用零部件之前，必須制定檢驗流程，對其進行檢查。
2.目標(biāo)
自動化檢驗必須確保金屬板滿足一定的要求，所以細微的輪廓特征也必須被可靠地檢測到。為了保持機器人輔助生產(chǎn)的快速進行，這一過程不應(yīng)造成任何延遲。無論零部件的顏色和外來光的任何干擾，都必須始終可靠地檢測是否發(fā)生錯誤。
3.解決方案
SmartRunner Matcher視覺傳感器，采用光截面技術(shù)，安裝在機器人的夾具上。傳感器立即檢測到插入的金屬板輪廓，并將其與參考輪廓線進行對比。該參考輪廓線通過示教保存在傳感器中。如果傳感器報告錯誤，則不執(zhí)行工作步驟。傳感器可以通過其數(shù)字輸入和輸出連接到機器人控制系統(tǒng)，或通過SmartRunner網(wǎng)關(guān)和現(xiàn)場總線（例如Profinet或EtherNet/IP）連接到PLC 。
4.產(chǎn)品優(yōu)勢
與典型的視覺系統(tǒng)不同，SmartRunner Matcher不依賴于目標(biāo)物的對比度，還能夠基于輪廓線檢測低對比度的目標(biāo)物，從而確保零部件的可靠檢測。這對于檢查深色背景下的深色目標(biāo)物尤其有用，傳感器基本上也不受外來光的影響。Vision Configurator 軟件中集成的“向?qū)А蓖ㄟ^直觀的用戶指南簡化了配置，多種連接選項使傳感器無縫集成到各種控制系統(tǒng)中。
5.特性一覽
亮點
■檢測和位置公差可調(diào)節(jié)
■通過示教、Data Matrix控制碼或直觀的Vision Configurator向?qū)нM行快速參數(shù)設(shè)置和調(diào)試
■傳感器能最多存儲和選擇32個參考輪廓
■輸出X和Z的位置
■通過數(shù)字開關(guān)信號或網(wǎng)關(guān)連接所有常見的現(xiàn)場總線，輕松集成到任何控制系統(tǒng)中
■1級激光等級分類，防止眼睛受傷
