隨著人工智能的發(fā)展和應(yīng)用，智能AGV機器人憑借其對環(huán)境的準(zhǔn)確感知、自主規(guī)劃的能力，在抗擊疫情、復(fù)工復(fù)產(chǎn)中，智能AGV已成為名副其實的“戰(zhàn)斗奇兵”：他們有的化身為醫(yī)護人員送藥送餐的醫(yī)療機器人，有的化身為搬運工，穿梭于倉儲物流中忙綠地工作著，保障快速、準(zhǔn)確、安全的物流運行，一場智能化的產(chǎn)業(yè)升級已然到來。
今天，我們介紹的這位在物流倉儲行業(yè)中被稱為“理想工作伙伴”的，是這臺來自STILL公司的iGo neoCX智能AGV搬運車，它裝配有倍加福R2000二維激光掃描儀，實現(xiàn)自主跟隨、人機協(xié)同工作，增強了系統(tǒng)靈活性，這一創(chuàng)新解決方案，為物流倉儲中AGV應(yīng)用帶來更智能、更有效的解決方案。
物流倉儲日常工作包括有裝卸、搬運、貨物運輸?shù)龋绱斯ぷ鲝姸龋蠊ぷ魅藛T擁有良好的身體素質(zhì)、較強的抗壓能力，并且工作細(xì)致。作為智能化解決方案的領(lǐng)先者，德國STILL公司的開發(fā)團隊不斷尋找改進倉儲物流流程的方法。“我們通過人機協(xié)作，來提高倉儲各個流程的效率，使倉儲搬運工作變得更加輕松?！盨TILL公司自動駕駛車產(chǎn)品經(jīng)理Erik Duewel先生說：“我們通過引入倍加福R2000等高科技傳感器技術(shù)，我們已成功實現(xiàn)了這一目標(biāo)，使物流環(huán)節(jié)的分揀效率提高了30%?！?/div>
二維激光掃描儀R2000系列
通過PRT脈沖測距技術(shù), 確保可靠測量
02 自主工作，按需而動
以往，操作人員在工作中必須不停上下搬運小車，才能完成操控駕駛和分揀工作。如今，我們目標(biāo)是將其影響降到最低，并使搬運小車盡可能自動地移動。 “由于我們的研發(fā)部門多年來一直與倍加福緊密合作，共同分享“按需自動化”的愿景?！?Duewel先生說。新一代的設(shè)備更加自主化、智能化，能滿足一系列的用戶定制化需求，例如，可自動移動、可操縱，并智能地跟隨操作員。同時，車輛還須準(zhǔn)確、及時避開障礙物，在必要時降低速度；僅在獲得操作員許可的情況下，穿越交叉道口；并保持與貨架一定的安全距離，滿足倉庫嚴(yán)苛的安全要求。
倍加福全球大客戶經(jīng)理Alexander Hermes 先生說：“R2000二維激光掃描儀，完全可以滿足機器人輔助系統(tǒng)的需求?！贝丝钆鋫溆谢诿}沖測距技術(shù)(PRT)的測距掃描儀R2000系列，能夠可靠提供測量結(jié)果而不受外界光的干擾影響。
03 得力助手，智能相隨
這款iGo neo智能搬運車，在其駕駛員座椅后方的左右兩側(cè)，分別安裝了一個R2000系列激光掃描儀。當(dāng)操作員登上智能搬運小車，然后手動將其駕駛到目標(biāo)貨架。在此期間，車輛控制系統(tǒng)從R2000測量數(shù)據(jù)中識別出此駕駛員為負(fù)責(zé)人，并使用多維對象識別連續(xù)跟蹤。
“由于其具有360°的測量范圍，并結(jié)合了小光斑尺寸，高角度分辨率和適合長距離的測量范圍，使R2000系列擁有完整的全景視圖。操作人員無論是在智能小車的前方還是后方， iGo neo智能小車都能找到“主人”?！?Hermes 先生補充道。該系統(tǒng)由車輛控制系統(tǒng)和兩個激光掃描儀組成，不會被其他操作人員轉(zhuǎn)移。此外，智能小車的初始設(shè)置非常簡便，交付后即可投入使用。
Hermes 先生說：“智能搬運車能隨時“自主地”跟隨操作人員移動，實時檢測他們的位置，并始終與貨架及操作人員適當(dāng)保持一定距離。R2000的智能性還體現(xiàn)在它可以探測空貨架，避免在空貨架前停留。所有這些都是在遵守安全規(guī)定的前提下，如小車在經(jīng)過交叉道口前，必須等待操作員確認(rèn)。Duewel先生總結(jié)說：“自從有了這位得力助手，日常的訂單分揀工作變得更加輕松簡便，并提高了手頭工作的專注度，我們?yōu)閭}儲物流中的AGV機器人技術(shù)邁出重要的一步?！?此智能小車已成為操作人員的“得力助手，時刻“并肩作戰(zhàn)”。
04 R2000智慧眼，保駕護航
亮點一覽
●掃描速率最快可達 50 Hz，適用于高速測量應(yīng)用
●最小角分辨率為 0.014°，角度步長 0.24 mm (1 m 處 ) / 2.49 mm (10 m 處 )
●測量速率可達 250,000 測量值每秒
●開放的原始數(shù)據(jù)輸出，賦予客戶自由開發(fā)的靈活性
●100 Mbit/s 高速以太網(wǎng)接口，支持多種協(xié)議
05 智造升級，攜手同行
創(chuàng)新的菜單導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)融入實際應(yīng)用中。R2000二維激光掃描儀擁有交互式顯示屏，可顯示文字和圖形信息。R2000系列這對“大眼睛”，使智能搬運車時刻跟隨“主人”的動向；由大眼所視的方向望去，也可獲悉目前小車正在跟隨的主人是誰。
“我們對傳統(tǒng)分揀設(shè)備所作出的改進，都得益于這雙‘智慧眼’”。STILL公司產(chǎn)品總監(jiān)給予倍加福充分的肯定，并說道：“搭載有R2000系列的智能小車，已成功應(yīng)用于物流行業(yè)，為我們帶來了更多的訂單，大大提升企業(yè)競爭力，我們雙方也將進一步努力推動AGV等工業(yè)機器人的發(fā)展?！?/div>