1.應用挑戰
在汽車生產過程中，車輛車身殼體是在不同的工序增加各種部件成形的。這些部件包括金屬板零件、組件和附加部件。這些部件在滑道上移動，被運送到各個工作站，機器人再將部件焊接在一起。在焊接工序中，側板放置在操作機器人的機架上，機器人從機架上抓取側板并將其放置在車身殼體上進行焊接。
2.目標
一些側板來自其他供應商，這意味著從機架中抓取時必須進行檢查。如果出現異常部件，必須立即退回受影響的部件以防止出現過程故障。金屬板零件的質量標準通常會涉及到零件，例如B和C柱上兩個螺釘的有無和是否正確安裝。如果在檢查過程中檢測到錯誤，操作機器人立即將受影響的側板退回到第二個機架上。
DuraBeam激光傳感器產生一個小光點，可以監控側板細微的輪廓。
3.解決方案
具有背景抑制功能的R201系列三角測量傳感器用于實現這一目標。DuraBeam激光傳感器產生一個微小準確的光斑，即使是側板細微的輪廓，也能可靠地監控。
漫反射型傳感器檢測螺釘的有無和是否正確安裝。然后將有缺陷的側板退回，確保生產過程順暢進行。
4.產品優勢
R201系列采用DuraBeam激光技術，可靠地檢測小物體，甚至可以在近距離內進行高精度的距離測量，該技術結合了LED傳感器和傳統激光傳感器的優勢。
中型R200和R201系列適用于更大的工作距離。緊湊型尺寸的R100、R101和R103系列具有相同的檢測模式，在空間受限的應用中同樣表現優秀。標準配置和統一的用戶界面，便于用戶選擇，實現靈活性。
R10x和R20x系列可實現性能
5.特性一覽
●背景抑制功能：即使在鏡面反射和外來光等干擾下，也能實現檢測可靠性
●DuraBeam激光技術具有較長的使用壽命和更高的工作溫度范圍
●作為Sensorik4.0?的基礎，通過智能傳感器配置文件實現標準化IO-Link連接
●所有光電傳感模式均采用五個標準外殼，具有靈活性和多種集成的可能性
