為何德國Imetron公司研發的自動輸送小車總能“奇跡般地”找到正確的運動方向？ 其中玄機正在于此——它集成了倍加福PGV導航定位系統為小車準確導航，并采用Mecanum車輪，使它能像氣墊船一樣，朝任意方向移動，使用戶的內部物流更加靈活并且節省空間。“我們把這個工業輸送小車系列親切地命名為'DONKEY motion （小毛驢系列）'，這意味著我們的產品運作起來就像小毛驢這個長耳動物一般靈活自如。”位于德國弗萊堡的Imetron公司機電一體化專家及項目經理Markus Mayr先生介紹道。

　　“就像小毛驢可以運載很重的貨物一樣，自動運輸小車可以負載數噸重量的貨物，同時可朝任意方向行進。它可沿蜿蜒曲線移動，或轉向現場目標，著實敏捷。”項目經理Markus Mayr這樣解釋道。
　　小毛驢運作靈活的秘訣，便在于所謂的Mecanum車輪。與普通車輪相比，它沒有頭尾相接的跑合面。Mecanum車輪是旋轉桶形的滾輪與輪軸呈45°安裝在輪輞上。每個車輪的旋轉方向和旋轉速度通過控制面板都可以單獨確認，有非常高的機動性。
　　慧眼PGV, 指引方向
　　“完全不同于叉車，譬如我們的‘小毛驢’無需更多大的操作空間。” Mayr先生說，“此外，相應尺寸的小車會完全隱藏于歐式托盤之下，由于從上方裝載貨物，這要求輸送小車不能有任何突出部分。”這樣的優勢使“小毛驢”除了應用于內部物流系統外，作為自動導引小車（AGV）也同樣廣受歡迎，它能夠完成自動化運輸的任務。來自倍加福的PGV導航定位系統能確保跟蹤所需的路徑，PGV讀頭，便因此正式榮稱為“小毛驢的慧眼”。

　　準確定位, 可靠導航
　　Imetron公司使用的此款PGV導航定位系統，它擁有一臺集成照明和強大信號處理功能的先進攝像頭，一個將顏色導航條追蹤路線技術以及Data Matrix準確定位技術，組合在同一臺設備中的定位系統。這一革命性的組合確保靈活、可靠、高效的生產流程。用戶可靈活應對日益復雜的行業要求。

　　某車型應用中，通過讀取地面上的DataMatrix碼帶，以便AGV能夠沿著給定路徑上任何點的確切位置行進。另一種車型，只需要單獨的DataMatrix碼，以此替代碼帶。鑒于“小毛驢”的高度靈活性，PGV100能有效適用于此應用場景。“傳感器除了可以從DM碼中獲取準確定位，還可以推導出車輛的方位，”Mayr解釋道。

　　“因此小毛驢可以獨立于DM碼進行驅動。它能夠在指定位置執行高精度‘停車’動作，例如，準備承載沉重的安裝部件時。即使在高反光的表面上，PGV導航定位系統也能確保可靠的路徑跟蹤和準確定位。“由于其讀取窗口夠大，損壞和弄臟的條碼對操作不會造成任何問題。在AGV的構建中，PGV自身的小巧外形設計， 節省空間，在實際使用中也的確被證明這是一項重要優勢。
　　PGV 相機具有寬大的讀取窗口，該系統可使車輛在路徑分支，交叉點和彎曲路徑上實現無縫切換。它具有急轉彎功能，這樣可 AGV 的吞吐量，并提高全過程的生產效率。每輛 AGV 小車的運動數據都被實時地傳輸到控制器。

　　“鑒于PGV讀頭能夠支持CANopen，車輛控制系統的連接也能得到快速處理。一般來說，傳感器即插即用的特性可以使安裝變得非常簡單，”Mayr如是描述。此外，倍加福的PGV產品也給Imetron公司的專家們留下深刻的印象：IP67防護等級的外殼保護其中信號處理的電子芯片，包括現場總線接口。由于是非接觸式操作，無需移動部件就可以完成，所以可以做到免維護又十分耐用。
　　前景廣闊, 大有可為
　　Imetron公司已將倍加福PGV導航定位系統傳感器，應用于其各種型號的車輛，從緊湊車型到可承載10噸的重型車。“小毛驢”設備越來越受到市場及客戶的歡迎，項目經理Markus Mayr先生這樣說道：“除了內部物流外，我們的客戶還來自許多不同的領域。例如，我們的車輛可以取代貿易展覽或劇場中的旋轉舞臺，充當移動式安裝基座，或作為換車工具使用。小毛驢項目如此成功，可以預見，未來此類應用將有更大的發展空間。”