自主移動機器人（AMR）和自動導引小車（AGV）正越來越多被運用到現(xiàn)代化、智能化的內部物流系統(tǒng)中來。如今，倍加福推出全新的具有四個掃描平面的 R2300 3D LiDAR 傳感器，可輕松實現(xiàn)行進路線上及后方區(qū)域監(jiān)控。
R2300系列產品外形緊湊，易于集成到設備測量系統(tǒng)中，具有其高可靠性，因此非常契合此類自動小車的需求。作為一款功能強大的傳感器，R2300能夠在四個不同的平面上提供角度和距離的測量，實現(xiàn)防撞、導航和負載檢測。
R2300 對環(huán)境進行非接觸式 3D 掃描，與單層設備相比，R2300 多層激光掃描儀為用戶提供更多的掃描信息，確保了更可靠的檢測結果。此外，僅使用一臺多平面掃描儀替代多個傳感器，很大程度上減少采集、布線和集成成本。
我們相信，如在您的移動物流應用中使用 R2300 產品，它將為您帶來更多優(yōu)勢！
應用中準確且靈活
基于革新的脈沖測距技術（PRT），R2300 3D多層激光掃描儀表現(xiàn)良好，結合了高達 0.1° 的角度分辨率、50kHz高掃描頻率和準確的光斑，能可靠地檢測非常小的物體結構和輪廓，同時此技術還可以使傳感器適應不同的應用檢測現(xiàn)場。
易于調試、安裝
R2300 系列中配備有一個可開關的紅色引導激光器，便于用戶校準和調試，幫助引導激光與紅外測量激光的掃描平面準確對準，無需任何額外工具即可輕松操作。此外，根據(jù)所需的檢測范圍，可以將 3D LiDAR 傳感器安裝在任何位置。
外形緊湊且堅固
R2300 3D 多層激光掃描儀采用緊湊的外殼設計，確保有效地利用空間。它的整體高度僅為 58mm，非常適用于 AMR、穿梭車以及小型 AGV 的應用場合。除了旋轉鏡外，R2300采用全固態(tài)電子元件，降低了對干擾的敏感性，具有很高的抗沖擊和抗振動能力。
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特性一覽
亮點
●四個掃描平面，通過一個傳感器提供 3D信息
●創(chuàng)新的脈沖測距技術，確保高精度和可用性
●準確的光斑和 0.1° 的角分辨率，確保高精度
●測量范圍可達 10米，即使在黑色表面上的測量范圍也可達 4米
●12.5Hz 和 25 Hz 的可選掃描速率，每次掃描高達 4000 個采樣點
●固態(tài)電子設備，對干擾的敏感性非常小
典型應用
1. 自動小車的導航及防撞：
將R2300 3-D LiDAR傳感器集成到AGV中，可以跟蹤目標、跟隨并可靠地避免碰撞。掃描傳感器監(jiān)控AGV小車前方的區(qū)域，檢測地面到工作人員的具體情況，這些參考點用作識別工作人員移動方向并以一定的距離跟隨。由于R2300具備四個掃描平面和準確的光斑，甚至可以檢測到較小的障礙物，確保過程的順利進行。
2. 機器人應用中的載貨檢測：
將R2300 3-D LiDAR傳感器安裝在機械臂上，可以通過四個掃描平面提供有關載具、位置和載貨的數(shù)據(jù)，這樣機器人就可以直接檢測到載具和負載之間的相對位置，無需固定的參考位置。用戶將從可靠的檢測和經(jīng)濟更高效率的解決方案中受益。
3. 小車后方區(qū)域監(jiān)控：
將R2300 3-D LiDAR傳感器安裝在叉車的后部，當叉車倒車時，光電傳感器根據(jù)車輛的轉向角和速度監(jiān)控叉車后方的區(qū)域。R2300采用高采樣頻率和高測量密度，確保能夠檢測到各種尺寸的物體和結構。當檢測到障礙物時，觸發(fā)警報信號并停止車輛。
4. 高架立庫中的貨架監(jiān)控：
在檢查貨架或隔層是否被占用時，必須掃描貨架間的深度。配備PRT技術和四個掃描平面，R2300 3-D LiDAR傳感器非常適用于這項任務。準確的光斑可以檢測其結構和邊緣信息。此外，多層傳感器還提供有關托盤上負載物體的信息，這遠遠超過了其他傳感器解決方案的性能。
