為了滿足更多市場的需求,臺達在繼A系列伺服之后推出了B系列伺服,這款伺服產品同樣保持高水平的性能,雖然是簡易型伺服,但其各方面性能優異,與一般日系伺服功能完全相同,并不簡單。依托雄厚的技術力量,結合國內市場實際需求,臺達不斷推陳出新,開發新的交流伺服產品,推出了此款B系列交流伺服系統,具體功能如下:
(1)三機一體 ① 位置/速度/扭矩 三機一體 位置:外部脈波輸入 速度:外部模擬端子、內部3組緩存器 輸入 扭矩:外部模擬端子、內部3組緩存器 輸入 ② 混和模式 位置/速度 速度/扭矩 位置/扭矩 ③ 速度、扭矩 限制功能 速度限制:扭矩模式下可藉由外部模擬端子或內部緩存器作速度限制 速度限制:扭矩模式下可藉由外部模擬端子或內部緩存器作速度限制
(2)性能優異 ① 整定時間低于1ms ② 速度響應頻寬250Hz低速運轉特性佳,在1 rpm速度命令下, 一回轉的速度實際變動誤差最多只有0.5% 空載從-3000rpm 至 3000 rpm 的加速時間10ms 低速穩定度佳 ③ RPM定速運轉(速度頻寬40Hz下,空載1RPM低速運轉順暢)
(3)自動設定增益 ① 伺服自行左右來回擺蕩進行負載慣量的估測,停止后可自行判斷適當的增益,也可由使用者自行設定頻寬增益 ② PI / PDFF控制架構 速度控制回路除了提供傳統PI控制架構,另外也提供PDFF控制架構。
(4)操作接口人性化 ① 手持式Keypad面板上直接JOG / ARST / 狀態顯示方便試機操作 內建記憶單元可儲存6組參數 可對PC上傳/下載參數群
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