當前，汽車正如智能手機一樣，開始走進尋常百姓家。在汽車結構中，車架作為汽車最重要的承載部件，其強度和剛度決定著汽車使用功能和安全性。而車架關鍵部件的縱梁，其焊接質量的優劣又直接影響到車架自身的質量。隨著人力成本增長、自動化技術的發展以及行業對焊接質量、效率要求的提高，越來越多汽車制造企業開始在汽車的焊接工藝環節引入自動化的焊接設備或焊接機器人來代替人力，例如汽車縱梁焊接機械手，不僅能有效降低人力成本，亦可提升焊接的質量和效率。近日，臺達應客戶需求提供汽車縱梁焊接機械手系統控制解決方案，為客戶打造高端自動化制程，成功開拓臺達工業自動化產品在汽車焊接領域的應用。
汽車縱梁焊接機械手主要由焊機、夾具、機架和電氣設備等部分組成，主要作業流程為：將焊接工件放置到夾具上，確保夾具加緊，機械手臂在待機點等待允許運行的信號；滿足啟動條件后，機械手臂按照預先設定的運動軌跡運行，并按照預先制定的焊道控制焊槍，進行焊接作業。整個軌跡運行結束后，關閉焊槍，機械手臂返回待機點等待下一次啟動信號，打開夾具，取下工件，等待下一次循環。
臺達縱梁焊接機械手系統控制架構
客戶要求的系統控制解決方案，必須能實現縱梁焊接機械手在作業時速度緩慢、焊道間高速行走、焊接節拍快；能通過手持示教器監控并修改程序、自動計算焊接時間和循環次數。同時，該系統要具有可擴展性，便于與產線上其他設備進行數據交換和融于整體監控系統。臺達根據汽車縱梁焊接機械手的作業流程和客戶需求，整合自有手持示教器、機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列和伺服電機等，建構完整的系統控制解決方案。
作為該系統控制解決方案的控制核心，臺達ASDA-MS系列將控制器以及4軸伺服驅動器整合于一身，從復雜的數學運算、平滑軌跡規劃，到實時性高的伺服控制回路，完整的系統信息都整合在同一個控制核心，有效提升整套系統運算的實時性。通過內置標準IEC61131-3五種PLC 編輯語法、PLCopen運動控制的完整功能塊及臺達機器人語言(DRL)，客戶可依照實際應用，自行開發客制化、行業專精、制程相關的機器人功能與程序，例如Delta、SCARA等多種不同形態的工業機器人模型，符合不同應用需求。而臺達手持示教器可編寫運行程序，達到監控機器人狀態。因此，臺達系統控制解決方案，操作便捷、系統穩定，控制精度和工作效率高，能充分滿足客戶提出的高速運行、準確焊接的作業需求。
在成本不斷上揚和家用汽車需求量增加的背景下，包括焊接機械手等在內的自動化設備必將迎來更為廣闊的應用空間。臺達可根據實際需求，為客戶量身定制自動化解決方案，助力客戶解決發展過程中遇到的實際問題，提升行業競爭力。目前，采用臺達解決方案的縱梁焊接機械手已投入使用，且以優異表現獲客戶認可，為臺達在汽車自動化焊接領域的發展積累經驗。
