近年來,伴隨著人工成本的持續(xù)上揚以及智能設備與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)技術的快速發(fā)展,制造商對于產線的自動化應用需求也日益增多。日前,臺達工業(yè)自動化針對客戶的通過工業(yè)機器人來實現(xiàn)對CNC加工上下料的產線改造項目,提供了包括PLC、工業(yè)級以太網(wǎng)絡交換機、HMI等工業(yè)自動化解決方案,幫助客戶實現(xiàn)了產線優(yōu)化排程、生產效率與安全性大幅提升,同時節(jié)省了90%的人力,助力客戶實現(xiàn)了產線的自動化運轉。
通過工業(yè)機器人來執(zhí)行上下料的動作,已是制造業(yè)常見的取代人力的方式。然而,一般而言,工業(yè)機器人若要在生產線運用,則需通過PLC等上位控制系統(tǒng),以有效進行加工排程,提升整體生產效率和便利性。該客戶是一家中國大陸生產加工手機外殼的制造企業(yè),需要改造的CNC加工產線擁有10臺CNC機臺,整個產線全長15米。臺達解決方案的控制主機采用模塊化中型PLC AH500系列和高功能標準型主機DVP-EH3系列,并通過第三方通訊模塊進行指令傳遞,控制工業(yè)機器人精準抵達指定的產線CNC機臺,并進行自動上下料作業(yè),最終完成無人員操作的產線自動化生產。
其中,AH500系列安裝在主站配電柜內,以控制整個產線的10臺CNC機臺操作,進行包括工件翻轉等排程的設定;EH3系列則安裝在輸送機器人的小車上,控制小車在輸送帶上的移動,確保工業(yè)機器人抵達指定的每個CNC機臺位置,讓機器人能順利執(zhí)行取料或放料的動作。臺達解決方案具備的優(yōu)點如下:
●控制系統(tǒng)高效精準:采用AH500系列結合ISPSoft編輯軟件進行排程,只需0.3ms即可處理1k steps,展現(xiàn)高速的程序處理能力;而EH3系列具備良好的運動控制與通訊功能,可以更精確、穩(wěn)定執(zhí)行整體產線排程;
●系統(tǒng)使用便捷:AH500系列具備32位雙核心多任務運算處理器,可提供使用者更方便執(zhí)行產線功能設定的接口,如故障分級處理與安全防護,從而達到最優(yōu)化的排程設計,節(jié)省人力成本;
●系統(tǒng)架構靈活:由于實際產線全長15米,利用AH500系列高彈性的系統(tǒng)擴充架構,可連接7塊延伸背板,兩塊背板間最遠可達100m或2km(光纖),可以充分滿足客戶多樣應用需求。
臺達的整合解決方案成功幫助客戶實現(xiàn)了CNC加工產線的自動、精準運轉,大幅降低人力成本,為客戶提高市場競爭力創(chuàng)造了有利條件。