隨著智能制造的發展，為解決需求多樣性、勞動力不足等問題，智能自動化生產成為解決方式之一。其中，工業機器人兼具智能化與彈性自動化的作業生產能力，市場需求因而逐漸攀升，成為當前制造業關注的焦點。近期，臺達也在臺灣桃園廠馬達轉子產線制程，成功導入了臺達SCARA工業機器人DRS40L系列，并整合臺達手持式HMI、機器人控制器、交流伺服驅動器等關鍵零組件，建構全自動制程工作站，不僅實現每日產能提升近３倍，人力減少逾60%，同時可完整實現靈活生產，更能精準控制質量，有效監控管理整體自動化生產過程，優化工廠管理與營運效率，實現馬達轉子智能自動化生產。
臺達SCARA工業機器人DRS40L系列是臺達推出的首款工業機器人產品，具備優越的速度、重復精度、線性度和垂直度的性能，也可提供免感知器順應功能，可順應組件與孔位間之偏差，快速精準地完成插件、組裝、移載、搬運、包裝等相關應用需求。在臺達桃園廠的轉子自動組裝線中，從磁石貼附開始，通過自動貼磁石機將磁石貼附在轉子軸上，藉由生產制造管理系統(MES)管控轉子和貼磁程序的對應，并運用DRS40L系列自動抓取馬達轉子至輸送帶完成貼磁固化制程；隨后，由另一臺SCARA 工業機器人DRS40L系列夾取轉子放入充磁站，并通過傳感器確認定位后，進行充磁作業；通過磁通量測試，SCARA 工業機器人 DRS40L系列會再次夾取轉子至繞玻纖線站，進行自動繞線的動作，最后以高溫烘烤，完成轉子組裝程序。
導入SCARA工業機器人DRS40L系列后，產線能同時進行多個工作站作業，并連接MES系統進行監控及預防產線異常問題發生，有效達到實時追蹤、管理可視化等效益。且臺達馬達轉子自動化生產線采用臺達工業自動化產品，整體系統配線簡潔，維修更容易，并采用總線式架構，可靠度高。綜合以上成效，臺達馬達轉子自動組裝線導入SCARA工業機器人后達到的優勢包括：
●透過SCARA工業機器人進行馬達轉子充磁、繞線、烘烤等制程，減少人力
●提升整體設備、能源、人力、時間等資源利用率，節省生產成本
●提高產品質量、效能及增加產能
●滿足制程彈性化與交期承諾，增進客戶滿意度
●大幅提升生產競爭力，創造企業利益最大化
截至目前，臺達研發推出的工業機器人產品包括SCARA工業機器人 DRS40L系列和DRS60L系列，以及垂直多關節（六軸）機器人DRV70L系列和DRV90L系列，并可根據客戶需求提供量身定制的機器人解決方案。臺達的工業機器人產品均已經導入臺達位于臺灣、大陸廠區的多項產線作業與制程，同時也在市場的電子制造、包裝、橡塑料等行業推廣應用，并憑借在提升質量與生產效率、實現彈性化生產方面的優異表現而獲得客戶群的認可。
