近年來，人力成本不斷上漲成為國內各行各業面臨的重要問題，電子制造業作為用工大戶，更深感困擾。這促使有規模、有實力的企業通過導入自動化生產線，減少對人力依賴，降低人力成本，同時提升生產效率和競爭力。盡管自動化產線的研發和導入在短期內需要投入大量成本，但是卻能夠從源頭上解決企業人力成本不斷走高的難題。
臺達作為工業自動化領導品牌，近日成功為某客戶開發了家用掛式鐘表自動化組裝線。該組裝線可以完成不同形狀、不同尺寸的家用掛式鐘表的組裝；一條自動組裝線可替代之前流水線20名裝配工人，同時生產效率提高60%，組裝報廢率降低40%。
圖1 家用掛式鐘表自動化組裝線現場
該家用掛式鐘表自動化組裝線分為14個子工位，每個子工位使用2-6個不等數量的臺達交流伺服驅動器ASDA-A2系列，分別完成鐘表治具的流入流出、機芯安裝、上框安裝、打膠、字牌貼合、壓膠、時針安裝、分針安裝、秒針安裝、下框安裝、玻璃安裝、翻轉與液晶安裝、鎖螺絲、電池安裝與調鐘、取成品等工序。各子工位之間由傳送帶進行連接，并采用節拍式傳送裝配。組裝線每20秒流動一個節拍，即每20秒傳送帶流動一個工位。線上同時可裝配13個產品，每個產品經過13道組裝工序后作為成品輸出。
臺達開發的自動化組裝線以臺達進階型 DMCNET 運動控制軸卡PCI-DMC-B01為控制核心，同時采用120點輸出IO模塊、200點輸入IO模塊和步進電機脈沖模塊，在執行部分則采用了臺達交流伺服系統ASDA-A2系列。該自動化組裝線的難點在于如何實現各子工位間的數據交互，例如：其中一個工位報警，如何將此信息傳送給其它各子工位；而報警清除后，如何通過同步信號讓全部子工位同時啟動。
由于臺達運動控制軸卡PCI-DMC-B01控制軸數較多，在同一臺工控主機插入多張控制卡，就可以滿足整條自動化組裝線數十個伺服及IO點的控制要求。也正因為各運動控制卡是工作在同一臺PC電腦上，各子工位間的數據就可通過PC內存完成交互，無需額外通過物理通信連接和制定通信協議，不僅通信迅速，且更加可靠，圓滿解決了不同子工位間的數據交互問題。
圖2 臺達自動化組裝線現場配線圖
臺達開發的鐘表自動化組裝線，幫助客戶顯著降低了人工成本，提高了生產效率和產品質量，滿足了客戶的生產需求。同時，臺達進階型 DMCNET 運動控制軸卡PCI-DMC-B01在多軸、多IO應用場合的優異控制性能也得到完美呈現，彰顯了臺達在工控領域的技術實力。
