隨著經濟不斷發展，國民生活水平提高，罐裝飲料的市場需求量日益增加。新的商機，創造了罐裝裝備行業發展的機遇，同時也使該行業面臨一個重要問題：如何降低罐裝飲料堆碼環節中的成本，尤其是人工成本。傳統的碼垛需要由大量工人來完成，且勞動強度大。目前最有效的解決辦法是引入自動化程度更高的碼垛設備或碼垛機器人來代替人力，從而降低人工成本。其中，龍門磁力碼垛機就是自動化碼垛設備中的重要一種。近日，臺達為某客戶提供了龍門磁力碼垛機自動化解決方案，成功滿足了客戶的應用需求，獲得客戶高度認可。
　　龍門磁力碼垛機由水平行走機構、起升機構、載貨臺及傳送機構、機架和電氣設備等基本部分組成。主要作業流程為：傳送機構將灌裝完畢的罐體輸送到排列機構處，排列機構會依據碼垛托盤的大小將罐體整理成與之對應面積的罐體列隊。在需要碼垛時，分罐機構會將整理好的罐體列隊，輸送到磁力碼垛機磁力吸盤下。磁力碼垛機會將罐體列隊整體吸起，提升，平移，計算垛體高度，下降，放罐，回原位等待下一次循環。待垛體達到設定層數時發出完成提示。下圖為龍門磁力碼垛機的示意圖：

　　客戶要求提供的解決方案必需要能夠實現磁力碼垛機作業時緩慢啟動、高速行走、緩慢停止，并能夠自動計算碼垛高度和層數。同時也要求系統具有可擴展性，便于與產線上其他設備進行數據交換和融于整體監控系統。
　　根據龍門磁力碼垛機的作業流程和客戶應用需求，臺達整合自有人機界面、PLC、變頻器、伺服驅動器和電機等，組成控制解決方案，架構如下：

　　臺達該系統解決方案的控制核心采用的是臺達高功能標準型控制主機DVP-EH3系列。EH3系列主機具有豐富的PLC指令集，特殊的寄存器可有效控制罐體磁力碼垛機的加減速時間；200kHZ的高速計數器和多路高速中斷功能搭配使用，可方便實現碼垛精確定位。EH3系列還可擴展各種通訊卡和模塊，實現設備間數據的高速傳輸。經測試，臺達提供的系統解決方案操作方便、性能穩定、控制精度和工作效率高，能夠充分滿足客戶提出的碼垛作業需求。
　　在成本不斷上揚和罐裝飲料需求量增加的背景下，設備生產廠商不斷完善現有設備，并積極研發新的設備。臺達領先的工控理念和創新思維可與客戶需求充分契合。目前，采用了臺達系統控制解決方案的磁力碼垛機已經投入使用，并且以優異性能表現獲得客戶認可，為臺達工控解決方案在碼垛領域的深入發展積累了經驗。