Basler的客戶Apera人工智能公司,將Basler ace相機與其AI輔助軟件相結合,使工業機器人具有出色的視覺能力,這一方案已成功應用在Flex-N-Gate公司的內飾板塑料部件裝配過程中,因部件之間均存在尺寸差異(在允許的公差范圍內),如果沒有精確的定位,機器人在放置這些零部件時就會錯過正確的位置,即使細微的缺陷都會導致成本的上升。
因此,需要高精度的視覺系統為機器人“指引方向”。
01 解決方案
使用Basler ace相機,并結合由人工智能驅動的Apera Vue軟件,就可以采集場景信息,并確定物體的位置和方向。
整個視覺任務僅需0.3秒即可完成,與其他視覺技術相比,速度有所提高。
這個組合系統可輕松處理雜亂或部分被遮擋的物體——處理無序的和非常相似的部件,以及具有透明或反射光特征的元件。在作業時,機器人還可以迅速適應物體的位置變化。
這個解決方案使用了6臺Basler acA4024-29um 1200萬像素相機,并配備了Basler C125-1218-5M鏡頭。相機兩兩組合,分成三對進行安裝,可覆蓋長約180厘米、寬約90厘米的區域,與夾子所連接的塑料板的尺寸相對應。根據從相機收到的圖像,Apera Vue可精確地指導機器人將夾子放置在合適的位置。
PathoZoom Scan & SlideCloud
02 方案所含產品
acA4024-29um相機
根據您不同的視覺要求,ace型號可提供卓越的成像質量,這得益于它采用先進的CMOS芯片技術、經過改進的固件,并且可提供具備GigE或USB接門的硬件。
C125-1218-5M f12mm鏡頭
Basler鏡頭C125-1218-5M-P f12mm是其中一款高分辨率的Basler Premium鏡頭,非常適用于所有常見的機器視覺應用。
03 方案優勢
■ 在儀表板上放置夾子的正確率提高到了99%
■ 由于減少了失敗次數,從而顯著節省時間和成本
■ ace相機具備高可靠性和高精確度