Deutsche Bahn德國聯邦鐵路公司使用圖像技術來完成維護工作：借助E-Check，為不斷增加的長途運輸旅客數量做好準備。
01 火車數量不斷增加，技術工人日益短缺
在未來幾年內，Deutsche Bahn德國聯邦鐵路公司的長途運力將比2020年增加近一倍。屆時，維護需求將會增加。除了進行結構化和人員投資之外，還需要投資自動化系統才能滿足上述需求。啟動E-Check流程旨在開發一套半自動化的檢測和維護系統，用于維護各種ICE城際快速列車（ICE是德國InterCity Express長途列車的縮寫）。第一個配備新技術是位于科隆市尼佩斯區的ICE工廠。到2025年，柏林、多特蒙德、漢堡和慕尼黑將陸續采用這項新技術。E-Check可提供的幫助包括：
■ 讓更多列車保持活躍的運行狀態；
■ 簡化和促進維護規劃；
■ 減少維護工作中因人員短缺造成的瓶頸。
02 相機技術和人工智能的應用難點
列車是一套由各種功能單元組成的復雜系統。檢查它是否存在潛在缺陷或者能否滿足維護要求是一項艱巨的任務。圖像處理技術也面臨著許多挑戰，其中包括：
■ 32臺同步相機產生的大量數據；
■ 光源條件欠佳；
■ 環境波動強烈，以及需要不斷調整焦距來確保正確對焦。
除了高性能硬件外，這項任務還需要借助精妙復雜的人工智能軟件。這就必須花費巨資對其進行驗證和認證。畢竟，在與安全相關的任務中，AI技術必須要與人工檢查同樣可靠。因此，E-Check的目標是建立一個混合型檢查系統：保留人力維護流程，并讓AI技術承擔部分任務來提高工作效率。
03 圖像處理系統是E-Check的重要組成部分
在E-Check項目中，Gestalt Robotics公司（提供軟件和芯片技術）、Strama-MPS公司（提供集成機械工程技術）與Götting公司（提供AGV硬件）組成了一個聯合企業。Gestalt Robotics公司正在開發適用于外部檢測的建筑專用人工智能模型，名為infraView。
E-Check包括一個可采集緩駛列車的完整圖像的相機拱門、一個可選配的移動式地下裝置和移動式E-Check Cobot，該Cobot機器人可協助檢查底盤并管理自來水和廢水供應。
進入檢修大廳的列車要經過裝有32臺Basler ace 2相機的相機拱門。a2A5328-4gcPRO它每秒可記錄兩幅高分辨率圖像。然后需要在維修大廳使用移動式E-Check Cobot。每個Cobot機器人配備兩條機械臂，每條機械臂各安裝了一臺Basler ace 2 a2A5328-4gcPRO 相機，它可以拍攝到靜態相機無法采集到的區域。
ace 2相機是移動式地下檢測設備(MUFIG)的核心部件，可提供高分辨率的數據，
用于檢測潛在的缺陷和異常。德國聯邦鐵路股份公司 / Oliver Lang
相機收集的數據由Gestalt Robotics公司的"AutomateOS"媒介軟件進行處理，以供后續步驟使用。然后，這個精妙復雜的人工智能系統就可以檢測出潛在的異常和缺陷，并對其進行分類。例如，檢測松動或丟失的螺絲、材料磨損或可能危及安全的石屑損壞。
員工還能對人工智能系統進行監控和修正，以持續不斷地改進系統。在軟件方面，系統的協調工作是由流程規劃器負責，所有流程數據都透明、安全地存儲在數據庫中。
移動機器人不僅能在識別維護需求方面提供支持，還能執行清空和填充列車水箱的任務。這項工作由帶有兩條機械臂的移動Cobot獨立完成。
帶有兩條機械臂的Cobot機器人可自主負責水資源管理。德國聯邦鐵路股份公司 / Oliver Lang
04 該視覺系統的技術特點
■ 邊緣計算，由于現場系統中數據量大，沒有云連接；
■ Basler pylon軟件套裝是預配置相機和確定焦距的重要工具；
■ 通過可視化呈現來簡化復雜的檢測任務；
■ 借助高分辨率可精確檢測張力包絡曲線；
■ 利用GigE數據傳輸讓整體系統實現高性能。
05 解決方案所用產品
"Basler是我們的首選合作伙伴。他們可提供出色的相機和圖像處理系統，具備硬件質量高和服務全面的特點，支持我們實施可滿足未來需求且復雜精妙的AI自動化系統。"
Jens Lambrecht教授兼工程學博士
Gestalt Robotics公司總經理
"Basler是我們工程師和采購部門的首選。"
Eugen Funk博士
Gestalt Robotics公司總經理
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