優勢
工小匠|AI數字質檢員通過深度視覺感知及機器人運動控制等關鍵技術，賦能"相機+機械管"同步運動，結合工業A1、光學、深度學習及數據等技術，實現輕量化、柔性化部署，滿足小批量、多品種、多需求的外觀檢測需求，提供了一套檢測效率高、自適應能力強的輕量標準質檢系統，幫助工廠進一步完成智能化轉型。
性能指標
智能機器人控制，給機器人安上大腦
基于機器人智能控制，通過算法規劃以及仿真建模，根據不同的成像條件，讓機器人自動找尋目標物體的拍照點位和角度，再通過精確控制機械臂每一軸的運動，結合自研的路徑規劃算法計算生成最優運動軌跡，擺脫了以往繁復的人工調試，讓機器人不但自己知道要"去哪"更知道"該怎么去"。同時借助避障算法，讓機器人運動的更合理，也運動的更安全！
光學方案自動生成，讓機器人成為光學專家
為了能讓工業相機清楚的拍到缺陷，以往需要光學工程師依據項目反復調整光源，費時費力，而工小匠｜AI數字質檢員只需通過自研的在線光學調機系統，自動生成最佳拍照點位和角度、自適應最優光學參數，確保每點位的高清取圖，不遺漏每一處細小缺陷。人工修正算法的調試結果的同時，算法也正在不斷學習人的調試經驗，快速進階為"光學專家"。小時級生成光學方案，讓柔性切線成為可能。
同時為確保質檢工作的萬無一失，工小匠在正式上崗之前,會把機器人智能控制、光學點位與角度設計以及自動生成的軌跡路徑均放在仿真環境中一一驗證。同時，也可通過云端仿真場景對突發事件進行復現和修復，遠程且全面的解決各類現場問題。
飛拍成像技術，機器人極致手眼協同
工小匠搭載高速飛拍成像技術，末端線速度高達1000mm/s，每點位拍攝CT僅需0.3s。通過機器人智能控制和成像模組的配合，確保機械臂在不停地進行高速運動的同時完成對目標點位上的精準取像，并且重復誤差小于2個像素。
自研算法加持，超快速部署上線
要想成為一名合格的質檢員需要一個很長的培訓過程，但有黑科技加持的工小匠卻可以做到一周培訓，立即上崗！數以千萬級缺陷數據累積，并且形成了大量的預訓練模型，同時基于自研的Tri-vision視覺算法以及獨特的模型訓練法，大大降低了對樣本量的需求，單缺陷僅需20~50個樣本，明顯缺陷可做到0樣本檢出，極致壓縮模型訓練及上線時間，一周時間即可完成缺陷學習并適配上崗，與傳統質檢方案相比樣本需求量下降70%、項目的投產周期縮短90%！且在上崗之后，工小匠可依據產線的質量標準，迅速完成工作指標。
質量數據分析，從質檢能手到質量管理
通過自研的DQI軟件系統，TA不但能獲得全面質量數據，還能進一步完成質量數據的建模分析，幫助企業實現質量風險預警，質量缺陷統計，質量問題定位及分析，不但把問題攔住，更要幫助產線能從根源上解決問題！
