優(yōu)勢(shì)
工小匠|AI數(shù)字質(zhì)檢員通過深度視覺感知及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)，賦能"相機(jī)+機(jī)械管"同步運(yùn)動(dòng)，結(jié)合工業(yè)A1、光學(xué)、深度學(xué)習(xí)及數(shù)據(jù)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)輕量化、柔性化部署，滿足小批量、多品種、多需求的外觀檢測(cè)需求，提供了一套檢測(cè)效率高、自適應(yīng)能力強(qiáng)的輕量標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)檢系統(tǒng)，幫助工廠進(jìn)一步完成智能化轉(zhuǎn)型。
性能指標(biāo)
智能機(jī)器人控制，給機(jī)器人安上大腦
基于機(jī)器人智能控制，通過算法規(guī)劃以及仿真建模，根據(jù)不同的成像條件，讓機(jī)器人自動(dòng)找尋目標(biāo)物體的拍照點(diǎn)位和角度，再通過精確控制機(jī)械臂每一軸的運(yùn)動(dòng)，結(jié)合自研的路徑規(guī)劃算法計(jì)算生成最優(yōu)運(yùn)動(dòng)軌跡，擺脫了以往繁復(fù)的人工調(diào)試，讓機(jī)器人不但自己知道要"去哪"更知道"該怎么去"。同時(shí)借助避障算法，讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的更合理，也運(yùn)動(dòng)的更安全！
光學(xué)方案自動(dòng)生成，讓機(jī)器人成為光學(xué)專家
為了能讓工業(yè)相機(jī)清楚的拍到缺陷，以往需要光學(xué)工程師依據(jù)項(xiàng)目反復(fù)調(diào)整光源，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而工小匠｜AI數(shù)字質(zhì)檢員只需通過自研的在線光學(xué)調(diào)機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)生成最佳拍照點(diǎn)位和角度、自適應(yīng)最優(yōu)光學(xué)參數(shù)，確保每點(diǎn)位的高清取圖，不遺漏每一處細(xì)小缺陷。人工修正算法的調(diào)試結(jié)果的同時(shí)，算法也正在不斷學(xué)習(xí)人的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，快速進(jìn)階為"光學(xué)專家"。小時(shí)級(jí)生成光學(xué)方案，讓柔性切線成為可能。
同時(shí)為確保質(zhì)檢工作的萬(wàn)無一失，工小匠在正式上崗之前,會(huì)把機(jī)器人智能控制、光學(xué)點(diǎn)位與角度設(shè)計(jì)以及自動(dòng)生成的軌跡路徑均放在仿真環(huán)境中一一驗(yàn)證。同時(shí)，也可通過云端仿真場(chǎng)景對(duì)突發(fā)事件進(jìn)行復(fù)現(xiàn)和修復(fù)，遠(yuǎn)程且全面的解決各類現(xiàn)場(chǎng)問題。
飛拍成像技術(shù)，機(jī)器人極致手眼協(xié)同
工小匠搭載高速飛拍成像技術(shù)，末端線速度高達(dá)1000mm/s，每點(diǎn)位拍攝CT僅需0.3s。通過機(jī)器人智能控制和成像模組的配合，確保機(jī)械臂在不停地進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)完成對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位上的精準(zhǔn)取像，并且重復(fù)誤差小于2個(gè)像素。
自研算法加持，超快速部署上線
要想成為一名合格的質(zhì)檢員需要一個(gè)很長(zhǎng)的培訓(xùn)過程，但有黑科技加持的工小匠卻可以做到一周培訓(xùn)，立即上崗！數(shù)以千萬(wàn)級(jí)缺陷數(shù)據(jù)累積，并且形成了大量的預(yù)訓(xùn)練模型，同時(shí)基于自研的Tri-vision視覺算法以及獨(dú)特的模型訓(xùn)練法，大大降低了對(duì)樣本量的需求，單缺陷僅需20~50個(gè)樣本，明顯缺陷可做到0樣本檢出，極致壓縮模型訓(xùn)練及上線時(shí)間，一周時(shí)間即可完成缺陷學(xué)習(xí)并適配上崗，與傳統(tǒng)質(zhì)檢方案相比樣本需求量下降70%、項(xiàng)目的投產(chǎn)周期縮短90%！且在上崗之后，工小匠可依據(jù)產(chǎn)線的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，迅速完成工作指標(biāo)。
質(zhì)量數(shù)據(jù)分析，從質(zhì)檢能手到質(zhì)量管理
通過自研的DQI軟件系統(tǒng)，TA不但能獲得全面質(zhì)量數(shù)據(jù)，還能進(jìn)一步完成質(zhì)量數(shù)據(jù)的建模分析，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，質(zhì)量缺陷統(tǒng)計(jì)，質(zhì)量問題定位及分析，不但把問題攔住，更要幫助產(chǎn)線能從根源上解決問題！
