仙工智能SRC-3000FS是一款面向AMR產(chǎn)品廠家的通用型安全控制器，已通過歐標(biāo)認(rèn)證，符合IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849標(biāo)準(zhǔn)。此款控制器集導(dǎo)航、安全、多功能等于一體，得設(shè)備不再需要安全PLC，既能降低綜合成本，又可提高設(shè)備內(nèi)部集成度，使空間更緊湊、電氣連接更簡(jiǎn)單。SRC-3000FS控制器有著強(qiáng)勁的性能，能為AMR提供地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航等基礎(chǔ)功能和多機(jī)調(diào)度、自動(dòng)充電、3D 避障等高級(jí)功能，真正做到"讓造AMR沒有門檻"。SRC-3000FS 滿足 IP65 防護(hù)等級(jí)、支持－30℃到＋55℃區(qū)間工作，并且可以在－40℃到＋70℃間存放。
仙工智能的AMR專用安全控制器 SRC-3000FS補(bǔ)足了移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)控制和調(diào)度系統(tǒng)國(guó)內(nèi)品牌空白，打破一直被國(guó)外品牌壟斷的局面，并且實(shí)現(xiàn)技術(shù)的彎道超車，實(shí)現(xiàn)激光SLAM 移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的引領(lǐng)者，降低移動(dòng)機(jī)器人的生產(chǎn)制造門檻，為提升中國(guó)激光SLAM移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度做出重要貢獻(xiàn)。
SRC-3000FS 擁有四個(gè)顯著特點(diǎn)。
1.結(jié)構(gòu)優(yōu)化，成本節(jié)約
目前AGV市場(chǎng)上可支持安全功能的模塊由歐美幾家大公司提供。基本都是基于PLC架構(gòu)的套件，這些PLC模塊通用于工業(yè)各個(gè)安全功能場(chǎng)景，純安全功能，不支持導(dǎo)航等AGV功能。用這些設(shè)備搭建安全型AGV時(shí)，需搭配導(dǎo)航控制器，電氣電路復(fù)雜，體積龐大，價(jià)格昂貴。SEER 從另一個(gè)角度入手，用基于SLAM導(dǎo)航控制器集成必要的安全特性，開發(fā)一款集導(dǎo)航功能及安全功能為一體的綜合型安全控制器，這意味著 AGV/AMR 設(shè)備將不再需要安全 PLC，不僅讓移動(dòng)機(jī)器人的綜合成本降低，還提高了內(nèi)部的集成度，使空間緊湊，電氣連接更簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)多層級(jí)的成本優(yōu)化。
2.SGS 認(rèn)證背書
SRC-3000FS 是全球首款集功能安全和激光 SLAM 導(dǎo)航技術(shù)于一體的安全型控制器，由SGS 認(rèn)證背書。符合 IEC61508 SIL2 和 ISO13849-1 Cat.3 PLD 安全等級(jí)，可以設(shè)計(jì)符合 ISO3691-4 標(biāo)準(zhǔn)的 AMR，完美支持安全型雙輪差速和單舵輪 AMR。無(wú)論是想打造一臺(tái)符合出口標(biāo)準(zhǔn)的 AMR，還是想做整機(jī)安全認(rèn)證，或者是為自己的公司進(jìn)行智能化轉(zhuǎn)型，SRC-3000FS 都是必不可少的控制器。
3.擁有五大安全功能
安全急停：是所有安全功能里最基本的，分急停輸入和急停輸出兩個(gè)部分，帶診斷功能的雙回路急停輸入/輸出功能，需外接雙刀急停按鍵，驅(qū)動(dòng)器需要支持 STO 功能。
安全速度監(jiān)控：通過一個(gè)或者兩個(gè)安全編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)雙輪差速 AMR 和單舵輪 AMR 移動(dòng)速度的監(jiān)控，包括行駛速度和旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)速度超過閾值即控制驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)急停。
安全轉(zhuǎn)向檢測(cè)：針對(duì)單舵輪 AMR，AMR 的轉(zhuǎn)向和舵角方向有關(guān)，通過安全接近開關(guān)檢測(cè)到舵角方向從而判斷 AMR 的左右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。
安全停障：SRC-3000FS 通過安全編碼器和安全接近開關(guān)檢測(cè)到 AMR 的移動(dòng)速度和轉(zhuǎn)向信息，再通過安全 DO 控制安全激光切換安全保護(hù)區(qū)域，當(dāng)檢測(cè)到安全區(qū)有障礙物即控制驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)急停。
安全限位：通過安全接近開關(guān)檢測(cè)線性移動(dòng)機(jī)構(gòu)是否移動(dòng)到位或者發(fā)生碰撞，到位后即控制驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)停止運(yùn)行。
4.應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境
面對(duì)復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景，如在易燃易爆環(huán)境下需滿足防爆要求，在冷鏈物流系統(tǒng)需滿足低溫防護(hù)要求，以及在無(wú)塵環(huán)境下需滿足潔凈度要求等。仙工智能SRC-3000FS滿足IP65防護(hù)等級(jí)，-30~55℃工作溫度，-40~70℃存放溫度，無(wú)懼極限環(huán)境。
