仙工智能移動機器人控制器SRC-3000FS
發布時間：2022/8/15 10:49:57 修改時間：2022/8/15 10:53:38 瀏覽次數：3525
　　仙工智能SRC-3000FS是一款面向AMR產品廠家的通用型安全控制器，已通過歐標認證，符合IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849標準。此款控制器集導航、安全、多功能等于一體，得設備不再需要安全PLC，既能降低綜合成本，又可提高設備內部集成度，使空間更緊湊、電氣連接更簡單。SRC-3000FS控制器有著強勁的性能，能為AMR提供地圖構建、定位、導航等基礎功能和多機調度、自動充電、3D 避障等高級功能，真正做到"讓造AMR沒有門檻"。SRC-3000FS 滿足 IP65 防護等級、支持－30℃到＋55℃區間工作，并且可以在－40℃到＋70℃間存放。
　　仙工智能的AMR專用安全控制器 SRC-3000FS補足了移動機器人產業控制和調度系統國內品牌空白，打破一直被國外品牌壟斷的局面，并且實現技術的彎道超車，實現激光SLAM 移動機器人技術的引領者，降低移動機器人的生產制造門檻，為提升中國激光SLAM移動機器人產業發展速度做出重要貢獻。

　　SRC-3000FS 擁有四個顯著特點。
　　1.結構優化，成本節約
　　目前AGV市場上可支持安全功能的模塊由歐美幾家大公司提供?；径际腔赑LC架構的套件，這些PLC模塊通用于工業各個安全功能場景，純安全功能，不支持導航等AGV功能。用這些設備搭建安全型AGV時，需搭配導航控制器，電氣電路復雜，體積龐大，價格昂貴。SEER 從另一個角度入手，用基于SLAM導航控制器集成必要的安全特性，開發一款集導航功能及安全功能為一體的綜合型安全控制器，這意味著 AGV/AMR 設備將不再需要安全 PLC，不僅讓移動機器人的綜合成本降低，還提高了內部的集成度，使空間緊湊，電氣連接更簡單，實現多層級的成本優化。
　　2.SGS 認證背書
　　SRC-3000FS 是全球首款集功能安全和激光 SLAM 導航技術于一體的安全型控制器，由SGS 認證背書。符合 IEC61508 SIL2 和 ISO13849-1 Cat.3 PLD 安全等級，可以設計符合 ISO3691-4 標準的 AMR，完美支持安全型雙輪差速和單舵輪 AMR。無論是想打造一臺符合出口標準的 AMR，還是想做整機安全認證，或者是為自己的公司進行智能化轉型，SRC-3000FS 都是必不可少的控制器。
　　3.擁有五大安全功能
　　安全急停：是所有安全功能里最基本的，分急停輸入和急停輸出兩個部分，帶診斷功能的雙回路急停輸入/輸出功能，需外接雙刀急停按鍵，驅動器需要支持 STO 功能。
　　安全速度監控：通過一個或者兩個安全編碼器實現對雙輪差速 AMR 和單舵輪 AMR 移動速度的監控，包括行駛速度和旋轉速度，當速度超過閾值即控制驅動器和電機急停。
　　安全轉向檢測：針對單舵輪 AMR，AMR 的轉向和舵角方向有關，通過安全接近開關檢測到舵角方向從而判斷 AMR 的左右轉轉向。
　　安全停障：SRC-3000FS 通過安全編碼器和安全接近開關檢測到 AMR 的移動速度和轉向信息，再通過安全 DO 控制安全激光切換安全保護區域，當檢測到安全區有障礙物即控制驅動器和電機急停。
　　安全限位：通過安全接近開關檢測線性移動機構是否移動到位或者發生碰撞，到位后即控制驅動器和電機停止運行。
　　4.應對復雜環境
　　面對復雜應用場景，如在易燃易爆環境下需滿足防爆要求，在冷鏈物流系統需滿足低溫防護要求，以及在無塵環境下需滿足潔凈度要求等。仙工智能SRC-3000FS滿足IP65防護等級，-30~55℃工作溫度，-40~70℃存放溫度，無懼極限環境。

企業介紹

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制器和數字化軟件為核心的產品組合提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。仙工智能掌握世界領… 更多>>

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蔣工在2024/11/12 11:49:00留言
留言類型：我讓貴公司產品銷售人員聯系我,
詳細留言：想要咨詢下SRC2000的CAN通訊方面的問題

趙衍木 在2023/1/30 12:57:00留言
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