節(jié)卡機(jī)器人推出20KG負(fù)載新品JAKA Zu 20，集高效節(jié)拍、廣泛行業(yè)覆蓋、無憂穩(wěn)定性及獨(dú)特產(chǎn)品特性于一體，旨在為客戶帶來顯著優(yōu)化的操作體驗(yàn)和效益提升。

　　一、產(chǎn)品亮點(diǎn)：

　　（一）硬核配置，打造性能之王。JAKA Zu 20操作簡(jiǎn)易，支持機(jī)器人末端按鍵、APP、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)板按鈕等多種觸發(fā)方式。節(jié)拍速度上，采用時(shí)間最優(yōu)的軌跡算法、最優(yōu)關(guān)節(jié)配比技術(shù)，達(dá)到一流節(jié)拍速度；臂展方面，1780mm作業(yè)半徑；精度方面，±0.05mm 重復(fù)定位精度。同時(shí)，末端達(dá)IP65級(jí)防護(hù)等級(jí)。

　　（二）安全升級(jí)。27項(xiàng)機(jī)器人安全功能認(rèn)證，全新電磁剎車組件，JAKA Zu 20重載線出線處彎折半徑小，甚至可以從底部出線，滿載滿速運(yùn)行時(shí)，使用時(shí)間最優(yōu)規(guī)劃算法，相比前一代機(jī)型，JAKA Zu 20多門型軌跡作業(yè)節(jié)拍更優(yōu)。

　　1、升級(jí)運(yùn)動(dòng)控制

　　高階規(guī)劃，有效抑制振動(dòng)，支持實(shí)時(shí)扭矩約束，提升機(jī)器人安全性，提升機(jī)器人壽命。扭矩約束下提升加速度上限，快速提高作業(yè)節(jié)拍。運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真測(cè)試評(píng)估，多門型結(jié)構(gòu)測(cè)試，機(jī)器人分關(guān)節(jié)作為運(yùn)動(dòng)主軸參與測(cè)試，不斷優(yōu)化扭矩和關(guān)節(jié)壽命。機(jī)器人典型作業(yè)場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)節(jié)拍優(yōu)越，可配置高階規(guī)劃算法，提升機(jī)器人穩(wěn)定性，改善作業(yè)工件質(zhì)量。

　　2、最優(yōu)關(guān)節(jié)配比技術(shù)

　　節(jié)卡機(jī)器人精準(zhǔn)分析用戶需求，分解機(jī)器人性能參數(shù)，經(jīng)由機(jī)器人理論建模和驅(qū)動(dòng)參數(shù)求解，進(jìn)行精準(zhǔn)關(guān)節(jié)選型，在滿足強(qiáng)度和精度的前提下，6關(guān)節(jié)模塊質(zhì)量最輕、性能最優(yōu)、結(jié)構(gòu)最佳。關(guān)節(jié)模組定位誤差源反復(fù)分析，針對(duì)性控制和優(yōu)化，降低關(guān)節(jié)定位誤差，以提高關(guān)節(jié)模組整體精度。

　　3、末端關(guān)節(jié)可翻腕

　　末端抓取的時(shí)候不容易碰撞，抓取動(dòng)作避免發(fā)生碰撞。

　　4、反向驅(qū)動(dòng)、無源拖動(dòng)

　　可以在不接強(qiáng)電(不上使能)情況下操作(移動(dòng))機(jī)器人，安全便捷。依靠感應(yīng)電流進(jìn)行被動(dòng)制動(dòng)，支持速度監(jiān)控，運(yùn)行速度超過安全閾值時(shí)主動(dòng)關(guān)閉抱閘。

　　5、電磁剎車模組+雙通道冗架構(gòu)

　　電磁剎車件模組上，超薄制動(dòng)器，重量輕、低能耗，一體化模組，拆裝便捷，響應(yīng)速度快，制動(dòng)力更強(qiáng)。雙通道冗余架構(gòu)，各級(jí)電壓監(jiān)測(cè)，主從控制器狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，制動(dòng)電路兩級(jí)控制，增設(shè)保護(hù)功能。

　　6、27項(xiàng)安全功能，屬行業(yè)前列

　　涵蓋了位置、姿態(tài)、速度、碰撞力等多方面安全功能，極大降低人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景風(fēng)險(xiǎn)，為協(xié)作場(chǎng)景，專門研發(fā)了更加靈活的"縮減模式"設(shè)定，客戶可通過參數(shù)自定義在作業(yè)中選擇更加低速、安全的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模式

　　二、應(yīng)用場(chǎng)景

　　目前，JAKA Zu 20已在全球頭部汽車公司部署，得益于其強(qiáng)大的綜合性能，還可部署在以下領(lǐng)域。

　　(一) 碼垛：高效穩(wěn)當(dāng)，裝卸專家

　　碼垛作業(yè)可實(shí)現(xiàn)8~10箱/min快節(jié)拍作業(yè)，得益于先進(jìn)的軌跡算法與關(guān)節(jié)配比技術(shù)，機(jī)器人能在短時(shí)間內(nèi)完成大量碼垛任務(wù)，確保機(jī)器人在高速作業(yè)的同時(shí)保持精準(zhǔn)控制。 

　　廣泛適用于食品包裝、日化、生物醫(yī)藥等行業(yè)碼垛場(chǎng)景，以高效穩(wěn)定的性能助力企業(yè)提升倉儲(chǔ)物流效率。

　　（二）上下料：安全可靠，質(zhì)量管家

　　長(zhǎng)臂展：機(jī)器人拾取空間擴(kuò)大，使其適用于大型設(shè)備或產(chǎn)線上下料作業(yè)，實(shí)現(xiàn)更廣應(yīng)用場(chǎng)景有效覆蓋。

　　高精度：±0.05mm的重復(fù)定位精度，確保機(jī)器人每次抓取與放置的精準(zhǔn)，有效避免因定位誤差導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量問題，確保產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性與一致性，保障產(chǎn)品高質(zhì)量生產(chǎn)。

　　強(qiáng)防護(hù)，出色的IP65級(jí)防護(hù)等級(jí)，使機(jī)器人能在高粉塵、高油污、高濕度的惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，適應(yīng)各類嚴(yán)苛復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境。

　　（三）搬運(yùn)：全新配置，搬運(yùn)好手

　　強(qiáng)悍負(fù)載，使機(jī)器人能勝任重型工件的搬運(yùn)任務(wù)，如如汽車傳動(dòng)軸、變速箱部件等，拓寬其在重型工件搬運(yùn)領(lǐng)域的應(yīng)用邊界。

　　靈活裝配設(shè)計(jì)，允許機(jī)器人任意方向、任意角度進(jìn)行安裝，適應(yīng)工廠內(nèi)部多樣化的布局結(jié)構(gòu)，提高空間利用率。

　　簡(jiǎn)易操作界面+豐富應(yīng)用包，極大簡(jiǎn)化了工人對(duì)機(jī)器人的操作流程，顯著提升工作效率。

　　三、行業(yè)認(rèn)證

　　目前，節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品已累計(jì)拿下十?dāng)?shù)項(xiàng)行業(yè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，包括ISO13849功能安全認(rèn)證（27項(xiàng)安全功能）、CE、CR、NRTL、KCs、CE-MD、CE-EMC、CE-RED（歐盟CE指令）、RoHS（基于歐洲標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境認(rèn)證）、REACH（歐盟關(guān)于化學(xué)品注冊(cè)、評(píng)估、授權(quán)和限制的法規(guī)）、WEEE（電子氣體裝置處置的歐盟指令）、SEMI-S2環(huán)境健康安全認(rèn)證等，可滿足全球主要地區(qū)強(qiáng)制法規(guī)需求，實(shí)現(xiàn)有害物質(zhì)全生命周期管控、高于法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)要求的電磁兼容，并以semi-s2環(huán)境健康安全認(rèn)證滿足半導(dǎo)體行業(yè)設(shè)備使用要求。