節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機器人
發(fā)布時間：2022/8/11 13:35:39 修改時間：2022/8/11 13:36:29 瀏覽次數(shù)：4279
　　主要創(chuàng)新點
　　節(jié)卡機器人新一代共融協(xié)作機器人采用S3（Small，Simple，Smart）的產(chǎn)品設計原則，做到了極致創(chuàng)新：
　　（1）極小巧-高集成度核心組件。包括一體化關節(jié)、Minicab控制器、Lens 2D集成相機等協(xié)作機器人核心組件。其中，JAKA Zu 7協(xié)作機器人自重僅為21kg，最大負載可達7kg，實現(xiàn)負載自重比1：3，優(yōu)勝于國際同行的1：4，突破了輕量化機械臂的關鍵技術。節(jié)卡機器人自主研發(fā)的Minicab機器人控制器體積非常小(僅180*128*47mm)，重量極輕（僅1.1Kg），與同類競品相比空間優(yōu)化80%以上。JAKA Lens 2D集成相機配置了相機、鏡頭、光源三大模塊，小巧輕便，外觀精致，可快速安裝，無需配置額外的視覺控制器。
　　（2）極簡單-快速部署便捷示教。節(jié)卡機器人首創(chuàng)了無線示教、圖形化編程技術。網(wǎng)頁版視覺軟件界面大幅度提高了協(xié)作機器人和視覺技術的易用性，機器人集成時間大幅縮短。基于無線示教和圖形化編程技術，用戶可在PAD、手機等移動終端對機器人進行實時遠程操控和作業(yè)編輯。JAKA Lens 2D視覺軟件為用戶提供網(wǎng)頁版的視覺配置界面，具備目標識別、視覺定位、相機管理、手眼標定等功能，可快速實現(xiàn)2D視覺項目的配置和管理。無線示教、圖形化編程以及Lens 2D視覺軟件等技術相結合，顯著降低機器人的應用門檻，減少了操作用戶的培訓和使用成本，消除機器人使用地域限制，幫助用戶便捷快速地對機器人進行部署和示教。

　　（3）極智慧-智能編程與主動防護。針對小批量定制化的柔性生產(chǎn)趨勢，開發(fā)了機器人快速智能編程系統(tǒng)。通過觀測演示過程，實現(xiàn)了基于操作特征而非簡單的軌跡重復的機器人學習編程，最終達到人機技能的快速有效傳遞。具備基于視覺和力覺的多重主動防護安全機制，實現(xiàn)了人機共融環(huán)境中各種復雜工況條件下機器人與現(xiàn)場工作人員安全共融的協(xié)作生產(chǎn)。擁有一級視覺防護+二級碰撞保護+卸力回彈+防夾推拉的多重防護功能，支持自主配置安全空間和安全等級，實現(xiàn)了機器人安全空間全覆蓋。

企業(yè)介紹

JAKA節(jié)卡機器人，于2014年由一群工程師與機器人學者聯(lián)合創(chuàng)立。我們希望所從事的機器人事業(yè)能夠“節(jié)節(jié)勝利”，也深知前進的征途中需要“上下求索”，所以取名“節(jié)卡”;英文“JAKA”（Just Always Keep Amazing）永葆卓越之意。節(jié)卡機器人是一家聚焦于新一代協(xié)… 更多>>

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