節卡All-in-one共融系列協作機器人
發布時間：2022/8/11 13:35:39 修改時間：2022/8/11 13:36:29 瀏覽次數：4665
　　主要創新點
　　節卡機器人新一代共融協作機器人采用S3（Small，Simple，Smart）的產品設計原則，做到了極致創新：
　　（1）極小巧-高集成度核心組件。包括一體化關節、Minicab控制器、Lens 2D集成相機等協作機器人核心組件。其中，JAKA Zu 7協作機器人自重僅為21kg，最大負載可達7kg，實現負載自重比1：3，優勝于國際同行的1：4，突破了輕量化機械臂的關鍵技術。節卡機器人自主研發的Minicab機器人控制器體積非常小(僅180*128*47mm)，重量極輕（僅1.1Kg），與同類競品相比空間優化80%以上。JAKA Lens 2D集成相機配置了相機、鏡頭、光源三大模塊，小巧輕便，外觀精致，可快速安裝，無需配置額外的視覺控制器。
　　（2）極簡單-快速部署便捷示教。節卡機器人首創了無線示教、圖形化編程技術。網頁版視覺軟件界面大幅度提高了協作機器人和視覺技術的易用性，機器人集成時間大幅縮短。基于無線示教和圖形化編程技術，用戶可在PAD、手機等移動終端對機器人進行實時遠程操控和作業編輯。JAKA Lens 2D視覺軟件為用戶提供網頁版的視覺配置界面，具備目標識別、視覺定位、相機管理、手眼標定等功能，可快速實現2D視覺項目的配置和管理。無線示教、圖形化編程以及Lens 2D視覺軟件等技術相結合，顯著降低機器人的應用門檻，減少了操作用戶的培訓和使用成本，消除機器人使用地域限制，幫助用戶便捷快速地對機器人進行部署和示教。

　　（3）極智慧-智能編程與主動防護。針對小批量定制化的柔性生產趨勢，開發了機器人快速智能編程系統。通過觀測演示過程，實現了基于操作特征而非簡單的軌跡重復的機器人學習編程，最終達到人機技能的快速有效傳遞。具備基于視覺和力覺的多重主動防護安全機制，實現了人機共融環境中各種復雜工況條件下機器人與現場工作人員安全共融的協作生產。擁有一級視覺防護+二級碰撞保護+卸力回彈+防夾推拉的多重防護功能，支持自主配置安全空間和安全等級，實現了機器人安全空間全覆蓋。

企業介紹

JAKA節卡機器人，于2014年由一群工程師與機器人學者聯合創立。我們希望所從事的機器人事業能夠“節節勝利”，也深知前進的征途中需要“上下求索”，所以取名“節卡”;英文“JAKA”（Just Always Keep Amazing）永葆卓越之意。節卡機器人是一家聚焦于新一代協… 更多>>

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上海節卡機器人科技有限公司

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