主要創(chuàng)新點(diǎn)

　　節(jié)卡機(jī)器人新一代共融協(xié)作機(jī)器人采用S3（Small，Simple，Smart）的產(chǎn)品設(shè)計原則，做到了極致創(chuàng)新：

　　（1）極小巧-高集成度核心組件。包括一體化關(guān)節(jié)、Minicab控制器、Lens 2D集成相機(jī)等協(xié)作機(jī)器人核心組件。其中，JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人自重僅為21kg，最大負(fù)載可達(dá)7kg，實(shí)現(xiàn)負(fù)載自重比1：3，優(yōu)勝于國際同行的1：4，突破了輕量化機(jī)械臂的關(guān)鍵技術(shù)。節(jié)卡機(jī)器人自主研發(fā)的Minicab機(jī)器人控制器體積非常小(僅180*128*47mm)，重量極輕（僅1.1Kg），與同類競品相比空間優(yōu)化80%以上。JAKA Lens 2D集成相機(jī)配置了相機(jī)、鏡頭、光源三大模塊，小巧輕便，外觀精致，可快速安裝，無需配置額外的視覺控制器。

　?。?）極簡單-快速部署便捷示教。節(jié)卡機(jī)器人首創(chuàng)了無線示教、圖形化編程技術(shù)。網(wǎng)頁版視覺軟件界面大幅度提高了協(xié)作機(jī)器人和視覺技術(shù)的易用性，機(jī)器人集成時間大幅縮短。基于無線示教和圖形化編程技術(shù)，用戶可在PAD、手機(jī)等移動終端對機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時遠(yuǎn)程操控和作業(yè)編輯。JAKA Lens 2D視覺軟件為用戶提供網(wǎng)頁版的視覺配置界面，具備目標(biāo)識別、視覺定位、相機(jī)管理、手眼標(biāo)定等功能，可快速實(shí)現(xiàn)2D視覺項(xiàng)目的配置和管理。無線示教、圖形化編程以及Lens 2D視覺軟件等技術(shù)相結(jié)合，顯著降低機(jī)器人的應(yīng)用門檻，減少了操作用戶的培訓(xùn)和使用成本，消除機(jī)器人使用地域限制，幫助用戶便捷快速地對機(jī)器人進(jìn)行部署和示教。

　?。?）極智慧-智能編程與主動防護(hù)。針對小批量定制化的柔性生產(chǎn)趨勢，開發(fā)了機(jī)器人快速智能編程系統(tǒng)。通過觀測演示過程，實(shí)現(xiàn)了基于操作特征而非簡單的軌跡重復(fù)的機(jī)器人學(xué)習(xí)編程，最終達(dá)到人機(jī)技能的快速有效傳遞。具備基于視覺和力覺的多重主動防護(hù)安全機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)共融環(huán)境中各種復(fù)雜工況條件下機(jī)器人與現(xiàn)場工作人員安全共融的協(xié)作生產(chǎn)。擁有一級視覺防護(hù)+二級碰撞保護(hù)+卸力回彈+防夾推拉的多重防護(hù)功能，支持自主配置安全空間和安全等級，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人安全空間全覆蓋。