ATI的PCFC恒力浮動控制單元是用于實現軸向順從力控制的獨立單元，該產品為用戶提供了一個開放的平臺，將高度定制的浮動力控應用到自動材料去除領域。 PCFC為剛性的末端執行器自動化過程創造了更多的可能性，比如說工作臺磨削、模具磨削、切削以及倒角方面。 模塊標準化的力控裝置可以為用戶針對特定的應用場景提供特定的力控范圍。PCFC具有三個可調節的順從階段：通過接合或脫離活塞，用戶可以很容易的增加或減少順從力范圍。
產品特性:
1.可調節順從力：可實現推、拉方向上的浮動控制。
2.減少顫振：在垂直于切削材料表面方向可實現更便捷的路徑規劃。
3.位置感知功能：可以感知未接觸到沒有力產生、接觸到有力產生和接觸到活塞最底部產生最大的力，使編程過程更簡便。
4.通孔：允許較低的堆疊高度和額外的安裝選項，以及集成一個小電機。
5.重力補償：針對工具安裝的不同方向或電機的重量差別均可實現重力補償以維持恒力。
市場競爭力：
恒力浮動控制是機器人打磨應用中不可或缺的一個功能，這已經是行業的共識。ATI是最早設計和銷售恒力浮動打磨工具的公司，并且在行業內有很大的品牌影響力。恒力浮動控制，也有多個細分領域，根據磨具在打磨的時候不同的特點，有不同的浮動方向，比如圓周面打磨的時候，用徑向浮動，端面打磨的時候，用軸向浮動。ATI已經在徑向浮動打磨工具的市場，機加工后處理去毛刺，壓鑄后處理除毛刺的應用，贏得了市場的認可。隨著打磨的需求的增長，需要軸向浮動的焊縫后處理打磨應用市場，也越來越需要恒力浮動控制。ATI推出的PCFC恒力浮動控制單元，正是順應了這一市場需求，解決了軸向浮動焊縫打磨的應用需求。產品剛一推出，就引起來了市場的關注，PCFC的結構緊湊，使用方法簡單，并帶有必要的基本電氣控制單元，來實現打磨工具的自重補償和位置感知。 這比市場上同類產品，無論從體積上，使用方法上，功能齊全上，成本控制上，都有一定的優勢。
市場口碑：
PCFC恒力浮動控制單元，延續了ATI的傳統優勢，外觀漂亮，功能實用，已經在多個應用場景，取得了成功應用，比如新能源電池殼的摩擦焊打磨，殼體拼焊的弧焊打磨，白車身或者汽車鈑金件的點焊飛濺打磨，重工工程機械的弧焊焊縫打磨，家電鈑金件折彎焊接后的打磨，中厚鋼板的倒角打磨， 機械零件的激光焊后打磨和清理氧化皮，3D打印增材制造的熔覆焊后打磨。除了焊縫類的打磨，也可以用在砂光機打磨，比如膩子打磨，漆面打磨，塑料件去飛邊等等。
產品效益：
PCFC恒力浮動控制單元，重量輕，體積小，使用方便，可以讓集成商的工藝人員快速入手，加速了集成商客戶的工藝開發時間，ATI也提供一些必要的耗材選型支持。PCFC的浮動位置感知功能，減少了機器人使用過程中意外碰撞，保護了打磨系統。PCFC配合ATI的快換，可以外掛多種打磨工具，實現了一機多用，減少了客戶的一次性投入成本。
