產品名稱:GAMMA
產品性能參數:如圖
產品創新點:ATI的六維力矩傳感器采用硅應變片,硅應變片的噪聲是金屬應變片的1/75。它具有極高的采樣率,不同通訊方式下1000Hz-14000Hz不等,在相同通訊方式下是國產傳感器采樣率的幾倍。支持非常多的通訊方式,包括EtherNet,wireless,EtherCAT,DAQ,RS232,RS485,CAN等等。同時ATI也是最多機器人廠商適配的品牌,目前支持庫卡,ABB,FANUC,UR,TM,艾利特,遨博,珞石,新松等品牌,這些機器人廠商都做了機器人的力控開發。
特色性能:
1. 質量輕,結構強度高:機身由高強度航空鋁加工的精密加工。最大允許過載值是額定值的6.9至31.6倍。
2. 高信噪比:是傳統金屬應變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真。
3. 線纜:-E出線的版本的傳感器,線纜可以承受約44N的拉力。
4. 提供IP60,IP65和IP68(10m)版本:IP60版本用于粉塵較大的環境。IP65傳感器可以防塵防水濺 IP68版本傳感器最多可以放入10m水深。
客戶案例
應用在醫療領域,為外科手術機器人提供觸覺感知,ATI的傳感器為手術提供了實時的力反饋數據。