概述
　　霍尼韋爾HC900 混合控制器是一種先進的回路/邏輯混合型控制單元，采用模塊化設計，滿足各種過程處理設備對于控制和數據管理的需要。也可選1042 和559 操作員盤或者HCi 通用彩色觸摸屏與控制器配套使用。操作員盤已經完全整合入控制器數據庫，使用戶的系統組態和系統集成所需的時間大為縮短。這種超強的混合設計，配以Honeywell 經現場應用檢驗，深受好評的控制技術，為用戶提供了過程控制最理想的解決方案。同時，由于采用開放的以太網連接及Modbus TCP 協議，可采用各種第三方HMI/SCADA 軟件實現網絡接入。
　　易于使用、基于Windows 的混合控制設計軟件，可以通過以太網、RS232 端口或調制解調器連接操作，簡化控制器和操作員盤組態。該軟件提供用于調試糾錯的先進監控功能；允許運行模式下更改組態，而仍然保持現場的過程控制狀態不受影響；可上載完整的、附說明的、圖形化的控制器和操作員盤組態。
　　HC900 控制器提供優質的PID 回路控制，以及在保證邏輯控制的前提下，提供比大多數邏輯控制器更魯棒的模擬處理功能。可在一個獨立、快速的掃描周期內執行完各種邏輯和算法功能模塊。 同時，邏輯模塊也可與模擬功能模塊在同一掃描周期中執行。這些功能塊可以被完全整合入一個混合的模擬與邏輯控制策略中，以獲得理想的控制效果。
　　功能
　　·非冗余和冗余結構
　　·帶自動自整定的PID 控制
　　·帶遠程I/O，多達1920 點
　　·布爾邏輯程序設計
　　·100 多種魯棒的運算模塊
　　·先進浮點數學功能
　　·大量的報警和事件監控
　　·多達480 路獨立、通用模擬輸入，960 路高階模擬量輸入
　　·遠程I/O 機架
　　·帶電I/O 熱插拔
　　·數字I/O 的on/off 發光二極管指示燈
　　·圖形化功能模塊組態 - 400，2000 或5000 個模塊
　　·快速掃描 - 27 ms 邏輯，0.5 sec 模擬
　　·使用Modbus/TCP 開放的10MB 或10/100MB 以太網接口
　　·通過以太網的對等通訊
　　·根據權限E-mail 發送報警/事件訊息
　　·預置處方，設定點程序，順序控制，設定點程序組
　　·斜坡/保持設定點程序模塊
　　·帶多路輸出的設定點程序組模塊
　　·每個順序控制模塊帶16 路輸出
　　HC900 混合控制器
　　·基于機架的HC900 控制器有三種機架尺寸可供選擇：4，8 或12 個I/O 槽，能滿足客戶的不同需求。
　　·雙重冗余HC900 控制器CPU 使用一個單獨的控制器機架而不帶本地I/O。兩路電源為CPU 提供兩路獨立的供電。通過一個冗余控制器切換模塊實現對狀態和工作模式的切換。
　　CPU 模塊
　　·HC900控制器可選的CPU包括用于非冗余應用的C30 、C50、C70和用于冗余CPU應用的C70R。
　　·所有HC900 CPU 模塊提供開放的以太網通訊，可以使各種HMI 和SCADA 應用軟件方便地接入，控制器之間通過對等通訊實現控制數據交換。C70R 提供冗余以太網端口，用于高度可靠的通訊網絡。
　　·HC900 CPU 模塊使用雙重掃描模式，用于處理在同一整合控制環境下的快速數字掃描和常規模擬輸入掃描。兩種掃描都支持廣泛的計算功能模塊算法和用戶可調執行序列順序。
　　·HC900 CPU 使用閃存技術永久保存用戶的組態程序，并使用電池后備存儲器來存儲動態數據，以便在電源中斷或其他運行中斷的情況下，實現數據的完全恢復。
　　I/O 擴展模塊
　　HC900 遠程I/O 通過遠程I/O 擴展模塊與主CPU 模塊通訊并進行數據處理。共有兩種I/O 擴展模塊可供使用： 用于非冗余CPU 系統的一個單端口型號，以及用于冗余CPU 系統的雙端口型號。擴展模塊在多機架系統中的地址定義，對于單端口擴展模塊通過跳線選擇，對于雙重端口擴展模塊通過開關設置。

　　
非冗余結構

冗余結構

　　輸入和輸出
　　在創建一個定制的控制方案，可選各種類型的I/O 模塊。這些I/O 模塊包括：
　　·8 點通用模擬量輸入模塊：一個模塊可接受各種輸入信號，包括多種類型的熱電偶：RTD、歐姆、電壓或毫伏電壓。高度點對點隔離簡化了安裝，并節省了外部隔離硬件的成本。
　　·16 點高階模擬量輸入模塊：每個通道可組態為V 或者mA，點對點隔離。
　　·4 點/8 點/16 點隔離模擬量輸出模塊：每個通道支持0～20mA。
　　·16 點/32 點數字量輸入卡：16 點干接點型，直流電壓和交流電壓型；32 點直流電壓型。
　　·8 點交流或16 點/32 點直流數字量輸出卡。
　　·8 點繼電器輸出卡：四種C類型和四種A類型繼電器。
　　·4 點脈沖/頻率/編碼器輸入卡。
　　I/O 可帶電插拔
　　為使維護更簡便，HC900 控制器支持將I/O 模塊從卡槽上直接插拔，而無需掉電。卡件插入后，控制器會自動識別是否有效并進行自動組態。
　　I/O 接線端子排
　　接線端子排可選歐洲型或美國型。紅色的接線排用于高壓連接，以增加安全度。
　　黑色的接線排用于低壓。連接模塊標簽可用于現場接線標示。
　　遠程I/O
　　I/O 機架可以遠離控制器安裝，通過專用的以太網10 Base-T（C70R 使用100 Base-T）連接，控制器與最遠的機架之間，通過使用兩個以太網集線器，連接距離最長可達300 米。
　　遠程終端配線板
　　可選的DIN 導軌安裝遠程終端配線板 (RTPs)，通過使用預先敷設的電纜減少安裝時間和人工成本。可選RTP 類型：模擬量輸入、繼電器輸出、離散量輸入、離散量輸出、模擬量輸出。另有三種電纜長度可供選擇，以滿足不同安裝條件下的硬件需要。
　　冗余電源
　　每個HC900 控制器機架可以增加一個第二 (備份) 電源模塊，通過一個延伸機架來擴展標準I/O 機架，以容納該第二（冗余）電源和電源狀態模塊。

CPU 容量

　　冗余控制器
　　在一個單獨安裝的控制器機架上運行兩個冗余C70R CPU，各自由獨立的電源供電。一個冗余切換模塊（RSM）位于兩個C70R CPU 之間的機架內。用戶可通過RSM 上的一個鑰匙開關改變主導CPU 的運行模式。在該控制器機架上沒有I/O。CPU 通過100 Base-T 以太網物理通訊鏈路可與5 個I/O 機架進行通訊。當系統使用一個以上的I/O 機架時，則需要以太網交換集線器，擴展模塊的兩個擴展通訊口分別連接一個集線器。在運行中，所有控制功能和主機通訊交換由主導控制器處理，包括組態和操作員指令。主導控制器實時地刷新預備控制器內所有一旦出現故障事件，能確保控制的必須的信息。
　　在對C70R CPU 加電以后，第一個可用的CPU 便具備主導功能，主導控制器可以通過以下方式轉變為預備控制器：
　　·主導控制器發生故障
　　·手動調整位于冗余切換模塊上的鑰匙開關
　　·主機通訊發來的指令
　　C70R CPU 主機通訊采用冗余網絡。主導控制器上的所有網絡端口都保持激活。預備CPU 上的網絡端口不可用于外部通訊，Honeywell 的OPC 服務器軟件可用于支持冗余以太網通訊和自動傳輸通訊。此外， C70R 網絡端口也可以用于非冗余模式，此時僅使用一個通訊端口。
　　遠程I/O
　　在每個I/O 連接中可以最多使用兩個以太網交換器來延伸距離，CPU 機架與I/O 機架間最長的距離可達300 米。
　　操作員盤
　　C70R CPU 支持1042 和559 系列操作員盤。通過RS-485 連接兩個CPU 的串行通訊端口。操作員盤至控制器的通訊由主導控制器進行。
　　狀態/診斷
　　C70R CPU 的系統監控功能模塊的一個輸出參數提供了有關預備控制器的數字狀態，可以將該信息整合到控制策略中。C70R CPU 也提供了對冗余運行的狀態診斷，這可以通過混合控制設計組態軟件進行觀察。冗余狀態功能模塊也可以用來監控冗余控制器的運行。C70R CPU 可以單個地使用而無需冗余CPU，這會導致on-going 背景診斷報告。
　　功能模塊
　　先進的控制和運算功能 － 豐富的模擬和數字功能模塊，可以通過滿足幾乎所有的控制需求。功能模塊按照掃描速率進行分組可分為快速或常規兩組，按照功能分組可分為主要或標準兩組。
　　功能模塊執行
　　所有功能模塊的運行都與I/O 處理同步。在每一次掃描開始時檢測輸入，并在每一次掃描結束時更新輸出。例如時間比例輸出（TPO）和位置比例輸出（PP）等功能模塊要求較高的輸出分辨率，在功能模塊執行時進行更新。數字I/O 模塊上的微處理器可以在故障安全條件下維持TPO工作周期運行。所有I/O 模塊上的微處理器可以在一旦故障條件下，將輸出設定為默認狀態來確保安全。
　　常規掃描：在常規掃描期間執行的功能模塊與模擬輸入測量同步，最高刷新速率為500ms。
　　快速掃描：對于單個控制器機架，快速掃描功能模塊的最高更新速率為27ms。對于冗余系統和使用遠程機架時，更新速率53ms 起。
　　主功能模塊：1042 和559 系列操作員盤專用顯示畫面支持此類功能模塊。它們具有標簽名以及其他支持在線用戶交互的功能。典型的主功能模塊包括PID、設定點程序、順序控制、交流電機、復雜零件（Stage）等。
　　標準功能模塊：在組態中使用的標準功能模塊數目實際是無限制的。典型的標準模塊包括：累加器、自由格式數學算法、平均、質量流量、函數發生器、實時周期計時器、碳勢、相對濕度、露點、信號選擇、比較等其它許多功能模塊，可以對這些模塊進行組態創建控制方案來充分滿足您精確過程控制的需要。
　　許多模擬功能模塊也具備數字狀態輸出以便智能信號報警和默認運行策略。典型的邏輯功能模塊包括與、或、異或、取反、 閂鎖、觸發器，On/Off 延遲和可重設定時器、計數器、自由格式布爾邏輯等等。控制器中模擬和數字功能的執行被無縫地整合在一起，成為完全一體化的控制策略。
　　處方
　　處方是用戶定義的數據組，用來通過單一動作而使控制器內的多個值同時改變，可接受處方數據的功能模塊類型以及控制器所能存儲的處方數量。
　　處方也可以包含變量，變量是動態的模擬和數字值，用作標準功能模塊和主要功能模塊的輸入。處方可以使用1024 或559 操作員盤通過名稱或數字載入，或通過專用處方載入功能模塊和用戶組態的邏輯載入。
　　報警/事件
　　報警和事件表示需要引起用戶注意的數字狀態的改變，HC900 控制器支持內部報警系統，可設置為與1042 和559 操作員盤配合運行，或通過E-mail 向遠程計算機發送，每個控制器有多達240 個報警點，可以分為20 組，每組12 個。
　　事件是能夠在1042 和559 操作員盤上呈現信息的數字狀態的改變。它們可以是一些提示性Email信息，不要求確認，并在單獨的組里報告和記錄。單個控制器支持多達64 個事件點。
　　報警和事件都由控制器打上時間印簽，分辨率可為1 秒。
　　組態
　　控制器組態通過混合控制設計組態軟件完成，該軟件運行于使用Mcrosoft Windows?操作系統的PC 上。組態文件可以在PC 上獨立創建，并分別下載到各控制器中。并提供支持組態的物理I/O 驗證，同時給出相應的報警。
　　組態重建 － 在PC 組態文件丟失或混淆的情況下，可以使用混合控制設計組態軟件的上載功能輕松重建。僅需讀取控制器的組態信息，即可完全復制原有組態，包含所有文本描述及操作員盤的顯示選項。
　　組態編輯 － 在設備一旦投運，而需要修改控制器組態時，可以對上傳的組態文件進行監測、編輯，并用HC900 混合控制器設計軟件的在線下載功能進行下載。軟件允許在運行狀態修改組態，降低了對生產過程的干擾。
　　通訊
　　遠程I/O 機架端口 (C50，C70，C70R) － 一個以太網口專用于支持遠程I/O 機架。C50/C70 CPU的10/100 Base-T 連接支持與單個遠程機架的直連，或通過外部以太網集線器，支持最多4 個遠程機架。C70R CPU 使用100base-T 連接，支持單個遠程機架直連，或使用外部集線器，支持最多5 個遠程機架。
　　用戶界面支持 － 一個RS485 端口可提供控制器與1042 或559 操作員盤之間的通訊。該端口支持一個操作員盤，控制器與操作員盤之間的距離最遠可達600 米。Honeywell 操作員盤的組態儲存在控制器CPU 中，并在啟動時中加載到操作員盤。支持第三方用戶界面，通過RS232 和/或RS485 端口連接，使用Modbus/RTU 協議；或通過Modbus/TCP 協議的以太網連接。
　　以太網通訊 － HC900 控制器通過10Base-T(C30/C50) 或者100Base-T(C70R) 通訊網絡與其主PC 機接口進行通訊、使用Modbus/TCP 協議（一種開放的接口協議，可用于多數流行的HMI 軟件包）。C30 和C50 最多可支持5 個主連接，而C70/C70R 最多可同時支持10 個主連接，通過以太網進行控制監視和數據采集。混合控制設計軟件也可以通過以太網處理任何一個控制器，進行組態監視、診斷詢問、上傳/下載、或在線組態更改。這樣，一個HC900 網絡的控制器和操作員盤可以分為若干個過程段來調試，以確保理想的控制效果。可以使用通用的HMI 軟件在全廠范圍通過以太網輪流訪問其中每一個過程段。
　　以太網對等通訊 － 一個HC900 控制器可通過以太網與最多32 個其它的HC900 控制器對等通訊，采用UDP & Modbus/TCP 協議用于過程連鎖和數據共享。使用對等數據交換功能塊，可以支持數字和模擬兩種數據交換，對等控制器之間最多可達1024 個參數。不需要專用軟件。可以給對等數據賦予信號標簽，用于控制或數據采集策略。對等數據交換不占用主連接。
　　串行Modbus RTU 通訊 － HC900 控制器C50，C30 和C70R CPU 組件的RS232 和RS485 (2 線制) 端口可用串行Modbus RTU 通訊，采用主/從模式。這些端口的協議用戶可選：用于控制設計軟件和Honeywell 操作員盤的ELN 協議、或與其它兼容設備相連接的串行Modbus 協議。
　　Modbus RTU Slave － RS232 和RS485 端口可以同時組態成一個Modbus slave 端口，以允許各自與一個Modbus master 進行通訊。Modbus 協議支持使用預定的地址對各種控制器參數進行讀寫訪問。此外，可以使用1000 寄存器陣列，允許用戶規定特定控制器數據的地址，對控制通訊進行優化。陣列中的數據也可以以用戶指定的格式 (數據類型) 被訪問，如模擬數據（浮點數32，無符號16，有符號16，無符號32，有符號32）以及數字數據（有符號16 或無符號16）。1000 個寄存器陣列數據類型可選，提供了與設備（如第三方觸摸屏等）的兼容性。
　　Modbus RTU Master － 兩個端口中的任一個端口都可以組態成Modbus RTU master，一個控制器一個。使用用戶提供的外部RS232-RS485 轉換器，最多可以將32 個設備多點連接到RS485 端口或RS232 端口。HC900 控制器可以使用功能塊來允許用戶指定讀寫操作最多32 個外部Modbus 兼容的從屬設備以及最多1024 個數據點。僅適用于C30 和C50：如果該RS485 端口被組態為Modbus RTU通訊的，則不可使用本地559 或1042 操作員盤。

　　E-mail 報警/事件 － HC900 報警或事件可以分別組態，根據指定的優先級別發送e-mail 報警(或事件) 信息到e-mail 地址。
　　·e-mail 地址數：3，取決于優先級
　　·發自： 控制器名稱 (最多16 個字符)
　　·主題正文 (最多32 個字符)
　　·內容：報警/事件時間、報警/事件標簽名稱、報警/事件狀態
　　·信息： 48 個字符正文 (僅適用于報警)
　　·優先級別： 4 級（報警）；1 級（事件）
　　控制器組態訪問 － HC 設計軟件支持通過以太網或通過使用與PC直連的ELN協議的串行連接與HC900 控制器通訊，用于組態上傳、下載、調試以及維護。串行端口也支持Modbus RTU協議。一旦HC900 控制器已經用混合控制設計軟件組態好，可以在維護過程控制時進行在線更改。組態也可以通過以太網TCP/IP 網絡從主站PC 機下載到控制器中。通過以太網端口，也支持在線監控、程序調試以及在線程序編輯功能。
　　Modem 訪問 － 通過一個連接到控制器的RS232 端口的外部modem 可以進行與HC900控制器通訊。通過modem，HC 設計軟件支持組態上傳、下載、和在線編輯。當選擇modem 通訊時，Modbus RTU 通訊超時設定就得到擴展。