摘要：本文介紹了如何采用西門子SIMATIC T-CPU S7-300 PLC。作為機(jī)床進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)控制器，在完成機(jī)床設(shè)備邏輯控制的同時(shí)，完成復(fù)雜的機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。所有的運(yùn)動(dòng)工藝組件（伺服驅(qū)動(dòng)、編碼器等等）都是以DP（DRIVE）通訊口連接，采取等時(shí)同步模式組成DP網(wǎng)；同時(shí)，使用MPI通訊口與上位機(jī)（PC）相聯(lián)，組成了一個(gè)集運(yùn)動(dòng)控制、檢測(cè)補(bǔ)償、監(jiān)控等功能完善的專用鉆床。該機(jī)床完成了鋼結(jié)構(gòu)、橋梁中H弄鋼定長送料，三個(gè)面的同時(shí)鉆孔等復(fù)雜工藝的實(shí)施。本文重點(diǎn)介紹SIMATIC T-CPU 315T-2DP的技術(shù)特點(diǎn)，選型思路及系統(tǒng)架構(gòu)，硬件配置及與第三方伺服驅(qū)動(dòng)如何配置參數(shù)、實(shí)現(xiàn)通訊等等。
關(guān)鍵詞：SIMATIC T-CPU DP（DRIVE）伺服驅(qū)動(dòng)器 IM174模板 運(yùn)動(dòng)控制
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