摘要：本文介紹了如何采用西門子SIMATIC T-CPU S7-300 PLC。作為機床進給軸的運動控制器，在完成機床設備邏輯控制的同時，完成復雜的機床運動控制任務。所有的運動工藝組件（伺服驅動、編碼器等等）都是以DP（DRIVE）通訊口連接，采取等時同步模式組成DP網；同時，使用MPI通訊口與上位機（PC）相聯，組成了一個集運動控制、檢測補償、監控等功能完善的專用鉆床。該機床完成了鋼結構、橋梁中H弄鋼定長送料，三個面的同時鉆孔等復雜工藝的實施。本文重點介紹SIMATIC T-CPU 315T-2DP的技術特點，選型思路及系統架構，硬件配置及與第三方伺服驅動如何配置參數、實現通訊等等。
關鍵詞：SIMATIC T-CPU DP（DRIVE）伺服驅動器 IM174模板 運動控制
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